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为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。 相似文献
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建立了基于综合权重的双基点多指标决策模型。分别从主观和客观两个方面来分析评估指标的权重,迭加得到综合权重,并利用它进行相对贴近度分析,从而判断方案的优劣,得到最佳方案,使问题的优化与决策更加科学、合理。以拖带方案的优化决策分析为例,验证了多指标决策模型的可行性,简述了它在救捞工程中的应用方法。 相似文献
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针对两个以上的击痕会有重叠不利于单个击痕轮廓圆拟合的问题,提出了一种通过测量多个击痕整体轮廓的最小外接圆来实现火炮击针偏心度检测的方法。首先,对药筒进行单次击发,获得底火上单个击痕的图像,并拟合出单个击痕的圆半径;然后,再对药筒进行不少于3次的击发,任意两次击发之间药筒的旋转角大致相同;最后,对底火上多个击痕的图像进行处理得到其整体轮廓,并解算出该轮廓的最小外接圆半径。轮廓最小外接圆半径与单个击痕圆半径之差即为火炮击针偏心度。采用蒙特卡洛方法仿真结果表明:新方法不受药筒旋转的转角误差和击针偏心度大小的影响,测量均方差数值稳定。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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郭其云 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(5):82-83
长期以来 ,在中国古典诗歌的研究中 ,意境都是作为评价诗歌艺术水准的重要标准 ,有时甚至是惟一标准。这种评价标准直接限制了评价者的视线 ,也不符合诗歌创作的实际。本文就此进行了辨析 ,并明确指出 :意境本身只是一个诗歌评价的艺术概念 ,在不同的环境条件下 ,意境本身也是有高低之分的。 相似文献
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焦书清 《武警工程学院学报》2010,(2):6-7,11
基于度约束最小树算法提出了一个解决旅行商问题的算法(即两步法),针对这一算法我们进行了大量的数据实验,数据实验表明算法是非常有效的。 相似文献
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自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果.学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等.仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向. 相似文献
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中国维和警察培训要赶超世界先进水平 ,就必须高目标定位 ,高起点切入 ,高质量培训 ,高标准评估 ,高层次交流 ,努力探索中国维和警察培训与国际接轨的有效途径 相似文献
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