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出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 28篇 |
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2004年 | 22篇 |
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1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有445条查询结果,搜索用时 156 毫秒
201.
202.
203.
204.
205.
针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献
206.
207.
208.
考虑到目标跟踪在作战中的重要性,论述了目前的跟踪滤波技术:卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波,重点论述了未来可用于跟踪的基于贝叶斯原理的粒子滤波技术,是最近几年出现的解决非线性跟踪问题的有效方法。 相似文献
209.
一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法 总被引:6,自引:2,他引:4
针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义. 相似文献
210.
武器装备具有技术密集、高投入、高风险和周期长等特点,是衡量一支军队战斗力的关键性指标。本文针对武器装备全寿命数据跟踪问题,分析研究其中各个关键环节的数据管理需求及其所面临的挑战,首次提出了一种武器装备数据管理领域去中心化且不可篡改的控制平台方案,详细设计了基于区块链的武器装备全寿命数据管理平台的系统模型、交互模型及数据属性等,并以以太坊系统为底层架构,通过部署智能合约,实现对武器装备全寿命周期的可控访问、全程审计与状态跟踪。试验结果表明,该平台运行良好,前端页面简洁友好,计算开销及时间开销较低,适用于实际作业环境下的装备数据管理,具有良好的应用前景。 相似文献