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多传感器组合导航系统评述 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。 相似文献
62.
63.
针对机床智能加工对加工状况监测的要求,文中提出一种在线估计表面粗糙的神经网络多传感器融合方法,用该方法可获得表面粗糙度的较好估计。文中论述了该方法的特征提取,维数压缩和归一化等预处理方法,神经网络的构造及训练等内容。仿真表明,该方法是可行和有效的。 相似文献
64.
一种用于 C~3I 系统的异类传感器数据融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在文献〔8〕和〔9〕基础上研究了在不等样本情况下的异类传感器——雷达与ESM——的航迹相关问题。首先,基于模糊综合函数找出两个最可能的雷达与ESM航迹相关对,然后,利用统计理论并采用多门限决策方法进行雷达与ESM航迹相关判决。仿真结果表明,与文献〔8〕的方法相比,在雷达航迹比较多的情况下,本文所提出的在不等样本情况下的雷达与ESM相关算法具有与其很相近的性能,但计算量明显减少;而与文献〔9〕的方法相比,这里采用多门限决策方法又可同时减小两类错误概率。 相似文献
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针对巡航导弹定型试验发数少、验前试验信息源多的特点,提出小子样条件下,通过可信性检验分别得到每个验前信息源的可信度,在导弹落点偏差分布为正态-逆伽马分布的假设下,获得评估的验前分布参数,选择基于可信度的加权方法对多源验前信息进行融合,采用Bayes估计方法得到命中精度。最后结合实例进行仿真,说明了该方法较传统的Bayes方法更稳健,很适合巡航导弹命中精度的评估。 相似文献
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69.
70.
提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法,对算法进行了仿真,并和最临近法进行了比较。仿真结果表明,该算法性能与传统方法比有很大改善。 相似文献