基于因果分析的作战计划评估技术

以信息系统五层评估框架为基础,提出了一种以作战效能为"果"、以系统效能为"因"的作战计划评估思想,给出了一种主从分析链系统效能指标构建方法,设计了一套多视图的作战计划辅助分析工具。应用表明,该方法可以有效发现作战计划中存在的问题,提高作战计划的可行性。     

地球静止轨道航天器绕飞持续观测任务轨迹规划与控制

针对地球静止轨道(geosynchronous orbit, GEO)航天器的高清观测任务,成像卫星在连续小推力作用下接近GEO航天器,对GEO航天器自然绕飞并以有利的光照条件对其持续观测。针对Clohessy-Wiltshire (CW)方程的偏差问题,通过修正非球形摄动和重力加速度二次长期项偏差对CW方程进行改进,补偿非线性偏差的长期项和主要的摄动项。在轨迹规划问题上,计算绕飞轨迹的初始相位角区间,以保证成像卫星在整个绕飞任务中都能够以良好的观测角观测GEO航天器。基于CW方程和改进的CW方程对成像卫星接近和绕飞GEO航天器全过程进行仿真,基于CW方程的仿真没有达到预期目标;基于改进的CW方程的仿真达到预期目标,全过程所需施加的总速度增量仅为4.67 m/s,工程上具有很强的可行性。     

基于可拓方法的C3I作战方案生成与评价

作战指挥决策支持系统是指挥自动化系统的重要组成部分,作战方案生成与评价是作战指挥决策支持系统的基本功能.根据作战指挥决策支持系统特点将可拓方法应用于作战方案生成与评价,并分析了其优势所在.结合空战案例运用发散树方法进行作战方案集的开拓,并利用优度评价方法进行作战方案的评价,从而得到最佳作战方案.     

坦克分队开进方案灰色优选模型分析及应用

开进方案的优选对开进成功与否至关重要。运用多目标决策分析原理,依据开进目的确立了到达指定地点的时间准确程度和我平均战斗损失率两个指标,从地形状态、我方和敌方的角度分析了开进方案的影响因素集,运用灰色关联度法建立了坦克分队开进方案灰色优选模型,达到了对方案进行排序和优选的目的,为指挥员实施开进行动的科学决策提供辅助依据。     

协方差压缩感知逆合成孔径雷达成像技术

为解决低信噪比条件下短观测时间雷达成像问题,提出一种基于回波协方差矩阵处理的压缩感知逆合成孔径雷达成像技术。该方法构建了回波协方差矩阵层面下的压缩感知问题模型,并通过特定的线性变换降低环境噪声对成像结果的影响。在仿真实验中,通过处理短观测时间和低信噪比条件下的模拟回波数据,该方法获得比传统压缩感知方法像质更好、对比度更强的目标成像结果。同时,其成像结果的目标背景比和背景噪声能量两个雷达图像评价指标都优于传统方法,进一步验证了该方法的有效性。     

论公众参与和消防规划设计的实施

通过分析我国消防规划设计过程中存在的弊端，提出公众参与是解决弊端的有效方式，并对公众参与的法律保障进行了分析，提出了适合我国的公众参与的方法。     

汶川地震灾后重建住房规划环境制约因素及对策

汶川特大地震发生，四川省共有153个县（市、区）不同程度受灾，全省灾区需完成城乡住房重建49131．22万m^2（445．4万套），重建城乡住房规划受到资源、环境的制约。通过对其制约因素分析，提出了对环境保护、资源保护有针对性的措施和对策，并对住房选址和建设生态人居环境提出了建议，有利于灾后重建城乡住房规划向建设生态人居环境方向发展。     

日本消防大学现状及展望

近年来，复杂多样、大规模的灾害，日本大批老消防队员的退役和大量后备队员的录用，都对今后的教育训练提出了新的要求。2005年，日本召开了“关于消防大学的教育训练研讨会”，对新的教育训练等体系提出了诸多建议。以此为契机，日本消防大学接受建议并制定了新的教育训练计划。     

装备保障计划规范化建模方法研究

采用UML对装备保障计划从静态和动态两个框架进行建模，直观形象地描述了装备保障计划的内容，为装备保障计划的自动生成提供了理论基础，并且以陆军师弹药保障计划为例进行说明。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。