被动式寻的导弹的目标自适应制导算法

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。文末给出实验仿真结果及分析     

MATLAB环境下目标图像的实时辨识方法

介绍一种在MATLAB环境下彩色立体视觉装置在环的实时图像处理系统 ,用于自动识别前方汽车目标和计算距离。鉴于汽车均具有红色尾灯这一普遍特征和人观测色彩的一致性 ,在此采用了基于色度—饱和度—亮度模型的模糊规则来提取汽车尾灯的颜色特征 ;利用汽车上的反射光或阴影区域的亮度特征来进一步确认辨识结果 ,以克服复杂环境中背景颜色和各种光照视角、强度的变化对图像特征所产生的影响。此外 ,文中还提出一种新颖而快速的自适应“移位滤波器”算法 ,以消除颗粒状和细长带状噪声 ,并给出了实验结果和结论     

无源电流放大器的实现及应用

利用对偶原则,将带阻型ＲＣ双Ｔ桥滤波器变换成带通型ＲＣ双Ｔ桥滤波器,其等效电路的部分支路呈现负阻抗特性．利用这种特性实现了无源电流放大．最后给出了两个应用电路     

关于聚概率矩阵计算公式证明的一个补充

给出了聚概率矩阵构成元素计算公式的一个补充证明．     

弹道计算系统中的FFT技术与仿真

本文论述了采用FFT 技术进行弹丸速度测定。这种技术优于传统的模拟滤波器,可以同时测定位于天线波束内的多个弹丸的速度;经数字滤波器过滤后的信号具有更高的信杂比和信噪比,从而测速距离有较大的提高。仿真表明,应用FFT 技术测速,也有较高的精度。     

间隙电容耦合的微带圆盘腔滤波器

本文提出一种间隙电容耦合的微带圆盘腔带通滤波器。它与平行耦合线型微带滤波器相比,谐振器的 Q 值比较高,带内插损低,适于窄带工作,电性能得到改善。这种滤波器比介质腔滤波器积体更小,且便于平面集成,寄生通带距主通带较远,适宜大批量制作。本文在理论上解决了有屏蔽盒条件下微带多导体系统的主电容与间隙电容的计算方法,为该滤波器的分析与综合奠定了理论基础。     

序统计滤波器的一些特性

本文分析了序统计滤波器的特性,并提出了它的几个统计特性。给出了输出信号的解析表达。并着重分析了它的联合分布,从而对输出信号的独立性进行了一定的描述。这为滤波器的设计提供了理论依据     

切比雪夫多项式降阶技术在设计数字滤波器中的应用

论述一个以切比雪夫多项式为基础,能够使Ｎ阶多项式降阶而误差精度高的技术方法和此技术在设计数字滤波器中的应用。     

用三参数旋转体模型描述的大形变核内核子的单粒子能级

用｛ｃ,ｈ,ａ｝三参数旋转体模型描述可以大幅度变化的原子核形状,通过合理选取与三参数有关的核子单粒子势,用基矢展开法求解单粒子运动Ｓｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程,用矩阵对角化方法求出了与核形状有关的核子单粒子能级。分析表明,本文计算出的单粒子能级是合理可信的,可用于计算大形变核之形变位能的壳修正和对修正。此工作在裂变动力学模拟计算中是不可缺少的。     

平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。