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2020年 | 1篇 |
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1995年 | 1篇 |
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1993年 | 1篇 |
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1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
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61.
本文采用圆锥曲线拼接方法,建立了垂直着月轨道的数学模型,给出了垂直着月轨道运动特性的简明分析结果。在适当近拟后,获得了垂直着月轨道的解析解,为初步轨道设计提供了实用的工程方法。 相似文献
62.
中国机器人企业由于研发力量薄弱,缺乏核心技术,高端人才匮乏,产品成本高昂,加之没有政策引领,没能形成规模化应用,所占市场份额不足10%。文章探讨如何破解中国机器人产业现存问题并寻求针对性解决措施。 相似文献
63.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
64.
基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 相似文献
65.
66.
67.
深化对初级任职教育培训的改革与探索,需要针对任职教育特点,深入抓好“四个转变”;破解制约建设发展因素,明确搞好“三个关系”;积极推动教学改革,努力做到“三个坚持”。 相似文献
68.
立足于加强学员的科学思维方法训练,培养具有创新能力的高素质人才,从新的角度探索“发现教学法”在电子技术实验课教学中的应用,提出了应用发现教学法一般实施的四个阶段和应着重把握的几个问题。 相似文献
69.
张磊 《兵团教育学院学报》2011,(6):61-63,78
本文阐述了历史学科在经济学教学中的运用,认为这一融合丰富了教学内容、拓展了经济学问题的理解。同时,提出树立唯物史观是复合型财经人才培养模式的需要,创建中国独特的经济学教学研究体系需要植根历史。 相似文献
70.
差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟.该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况.仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响.可为下一步研究机器... 相似文献