导弹遥测故障的GM-Verhulst-SCGM预测算法

遥测故障预测是保障导弹遥测系统可靠性的基础。根据导弹遥测故障的历史数据,结合GM(1,1)模型、Verhucst模型和SCGM(1,1)c模型构建了导弹遥测故障的GM-Verhulst-SCGM组合灰色预测模型,按照预测有效度算法取得组合预测模型的权重系数。选用导弹遥测故障的训练组实际值作为原始数据,分别利用各预测模型估算对比组导弹遥测故障数据。预测结果表明,相比单一预测模型,组合灰色预测模型具备更高的故障预测精度。在验证组合灰色预测模型可行性的基础上,进一步估算了同一型号导弹未来时序的遥测故障数据,为相关部门及时改善导弹遥测技术及避免导弹故障提供理论及方法借鉴。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

基于可用度的电子设备告警系统检查策略研究

针对电子设备告警系统故障具有隐蔽性的特点,考虑检查不完善的因素,运用延迟时间概念,以系统期望可用度最大为优化目标,建立了电子设备隐蔽功能故障检查优化模型。提出了优化检查间隔期的算法,并通过实际案例验证了模型的有效性。     

浅谈教师对数学学业不良生的影响

本文通过教师的信念、课堂教学、教师的问题意识三个方面的探讨,来论述教师对数学学业不良生的影响,希望通过教师的作用有效促进数学学业不良生的转化。     

论中国维和警察培训与国际接轨的途径

中国维和警察培训要赶超世界先进水平 ,就必须高目标定位 ,高起点切入 ,高质量培训 ,高标准评估 ,高层次交流 ,努力探索中国维和警察培训与国际接轨的有效途径     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

以可靠性为中心的维修（RCM）发展动态

概述了以可靠性为中心的维修 (RCM )的发展过程 ,以 1997年版的《RCMⅡ》为主要参照 ,从 8个方面综述了RCM的发展动态     

Modern liberal wars,illiberal allies,and peace as the failure of policy

ABSTRACT

The post-Cold War period nearly up to the present has been characterised as the age of liberal wars, yet key facets of the liberal guidance of war remain under appreciated. This article seeks to address this wider gap with regard to the particular concern of war termination and the fulfilment or failure of policy. First, it develops characterisations of liberal wars based on the existing literature, identifying three broad types through consideration of context—defensive versus offensive—and of political and strategic agency, particularly regarding the motives for and intents of action. Three types of liberal wars result: defensive liberal wars, offensive liberal wars with humanitarian motive and geopolitical intent, and offensive liberal wars with geopolitical motive and humanitarian intent. The article then presents one exemplary case for each liberal war with an emphasis on how liberal strategy required an illiberal ally and that ally's effect on the subsequent peace.