考虑弹体动态特性的机动效率约束导引律

针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。     

武警院校“四位一体”心理服务模式探索与实践

武警院校“四位一体”心理服务模式的主要职能任务包括课堂教学、测试咨询、心理训练和部队服务,在制度保障机制、组织保障机制和物质保障机制下有效运行,能够增强院校心理课堂教学的效果,拓宽官兵维护心理健康的渠道,提升部队心理骨干的业务能力。     

小波神经网络UCAV飞行控制系统

针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机(UCAV)飞行控制系统设计的方法,该方法集小波变换和神经网络的优点于一身,简化了网络训练,避免了系统达到局部最优解,使得系统具有更好的逼近精度。通过仿真实验表明,利用小波神经网络进行UCAV控制律设计,使系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,避免了精确模型的建立,便于分析系统的稳定性。     

对军校心理教育的调查与思考

通过军校心理学教员队伍现状、心理教育开展情况的调查与访谈,统计了5个方面的第一手资料.总结了军校心理教育的基本经验和存在的主要问题,对进一步发展与完善军校心理教育提出了3点建议,并就抓好心理教育工作提出了4项初步设想.     

拦截高速机动目标的捕获区及微分对策导引律

针对高速机动目标拦截场景,研究末制导段捕获区存在条件及微分对策导引律问题。建立弹目相对运动模型并引入控制动力学模型,采用终端投影方法对相对运动模型进行降阶处理;基于微分对策理论推导一种解析形式捕获区,并具体到直/气复合控制导弹对机动目标的拦截中,该捕获区的存在能够保证对任意机动目标进行准确捕获;重新选取性能指标,将目标与直/气复合控制导弹在末端带有碰撞角约束的制导问题转化为零和微分对策问题,并求解出弹目最优拦截策略。仿真分析了几种情形下直/气复合控制导弹对目标实施拦截的捕获区存在域,导引律仿真结果表明微分对策导引律在对高速机动目标进行拦截时具有优良性能。     

离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证．     

对消防行政处罚法律依据适用冲突的思考

消防行政处罚是消防执法中大量运用的一种执法行为,在处罚时存在法律依据的适用冲突。对“过失引起火灾,尚未造成严重损失”的消防行政处罚在适用时的法律冲突进行了思考,以便能够更好地执行处罚法定的原则。     

论法治进程中的正当程序

法治的实现有赖于法治要素的具备,而正当程序有助于法治要素的满足。法治社会应具有的正当程序理念是:正当程序是对人权的尊重和保护,是实现正义的重要途径,程序正义优先于实体正义。     

论刑法一般原则在军事刑法中的实现

军事刑法是普通刑法的特别法,因而,刑法的一般原则对军事刑法具有当然的指导意义,但是这些原则在军事刑法中会有特殊的体现。军事刑法保护的是国防利益、国家军事利益。但是,为了保护国防利益、国家军事利益而不当的牺牲个人权利是罪刑法定原则不允许的。法律面前人人平等原则要求,对任何人犯罪,在适用法律上一律平等。但是,由于军人具有特殊的身分,刑法对军人和非军人加以区别对待。罪刑相适应原则要求,刑罚的轻重,应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。战时缓刑是刑罚个别化原则在军事刑法中的体现。     

物理学中的辩证自然观——控制、信息、系统与辩证自然观

和谐律、守恒律、方向律是自然辩证法中自然观的三大规律,它们贯穿、融合并体现于各具体学科的研究领域中。本文主要以自然辨证规律在控制与系统科学中的体现为依托,系统阐述物理学中控制系统理论与信息理论及其应用中自然观三大规律的具体表现。