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31.
本文介绍了我国自行研制的水下600米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。 相似文献
32.
美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示 总被引:1,自引:0,他引:1
王立群 《军械工程学院学报》1995,(2)
论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。 相似文献
33.
ANUNIFIEDMETHODANDTHEORYFORGRAMMARDESIGN OFACLASSOFCONTEXT-SENSITIVELANGUAGESLiZhoujun;ChenHuowang;LiKan(DepartmentofComputer... 相似文献
34.
Liu Zheng 《国防科技大学学报》1995,17(3):114-118 ,125
DETECTIONOFTRANSIENTSIGNALUSINGTHEDISCRETEWAVELETTRANSFORMLiuZheng(DepartmentofInformationElectronics,FacultyofEngineering,Na... 相似文献
35.
分布式战术C~3I系统的体系结构和开发途径 总被引:1,自引:0,他引:1
前段简要地介绍了野战高炮、地空导弹防空情报指挥系统的硬、软件体系结构及其构成的方法;中段在简单阐述了集中式战术C3I系统的蔽端和分布式战术C3I系统的优点之后对集中式与分布式战术C3I系统作了全面的比较;第三段集中阐述构成分布式战术C3I系统尚存在的困难,在我国当前技术条件下,构建面向对象的初级分布式战术C3I系统是比较现实的途径,并给出了较多具体的方法。 相似文献
36.
根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。 相似文献
37.
本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程,用非等值的速度滚动角γv(t)使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差,并引入侧向制导思想解决γv(t)的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数,避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明,本文提出的设计思想具有良好的实用价值。 相似文献
38.
先从滤波器和信号的频域特性出发给出了滤波器在频域的采样率匹配原则。第二部分从滤波器预测误差最小的原则出发导出了一组求解最佳采样时间的方程,并给出部分计算结果。第三部分提出了速度平滑处理法,解决了提高采样率引起的速度估计误差增大的矛盾。随后给出了典型航路下,综合各影响因素的模拟跟踪结果,并与“×型”指挥仪的跟踪结果作了分析对比。最后提出了针对不同空中目标的最佳采样率的建议 相似文献
39.
讨论了光纤陀螺信号检测的基本原理,分析了锁相放大器参数选择对测试结果的影响。在干涉型去偏光纤陀螺系统中应用锁相放大器进行信号检测,可使系统阈值达到0.1deg/h,零漂达到0.4deg/h. 相似文献
40.
对某型空空导弹控制舱检测设备进行了总体设计。采用8031单片机,提出各类参数的检测方案,并对系统采取了抗干扰措施。 相似文献