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针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
75.
海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。 相似文献
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钱爱娟 《武警工程学院学报》2014,(3):4-6
强军目标是新时期军队建设的行动纲领。思想政治建设必须围绕强军目标展开。军队思想政治工作受所处环境的影响和制约。贯彻强军目标创设良好的思想政治工作环境,首先要从本单位自身做起,建设净化优美的军营“小环境”,塑造军营环境的“奋斗之关”“陶冶之美”“形象之美”,增强思想政治工作环境的推动力、感染力和约束力。 相似文献
77.
威布尔分布的战术导弹可靠性试验信息融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对战术导弹可靠性试验小子样问题,提出了基于威布尔分布,利用小概率原理,针对不同试验环境下试验数据的融合方法。该方法扩大了战术导弹可靠性试验的统计子样,提高了可靠性评定的可信度。 相似文献
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79.
为研究复杂电磁环境对某引信的影响,从双源连续波入手,运用双源连续波对工作状态某引信辐照的实验方法进行实验.实验结果表明,在以引信工作频率为中心的150MHz频率范围内对加电引信进行双源连续波辐照实验可使引信发火,辐照结束后引信工作正常,实验的重复性较好.两连续波频率间隔不同,可使引信发火的场强组合数值大小不相同,实验中当两连续波远离引信工作频率且频差10MHz以上时,发火场强组合近似呈线性.最后对双源连续波对引信的辐照效应机理作了分析,两连续波频率间隔不同,引信发火机理不同. 相似文献
80.
Deane-Peter Baker 《African Security Review》2013,22(3):54-64
Abstract The mandate of South Africa's recently appointed National Planning Commission includes addressing ‘defence and security matters’. This article seeks to outline the central elements of the threat environment facing South Africa in the foreseeable future. It is argued that South Africa faces no meaningful existential threat from conventional military forces but that its security forces will need to be prepared to address possible raids and attacks by conventional military forces both on home soil and on vital interests beyond the nation's borders. Other threats highlighted include the threats posed by potential insurgencies, by terrorism, and by crime, social unrest and banditry. Also addressed is the danger of so-called hybrid threats, in which two or more of the single threat types outlined here are combined. Finally, the article challenges the National Planning Commission to rethink South Africa's policy on peace operations in the light of the need to ensure the safety and security of the nation's citizenry. 相似文献