软件工程在模拟潜艇指控台上的应用

介绍了模拟潜艇指控台在军事应用软件的计划与开发过程中所面临的各种困难,提出并采用了软件工程设计的方法来解决此类问题的思路与方法。     

高炮武器训练/评价模拟系统设计方案

系统地介绍了高炮武器训练／评价模拟系统的设计方案。本系统是一套用于模拟高炮射击并评价射击效果的半物理仿真系统。它可以作为雷达、指挥仪、高炮的操作手和指挥员的基本操作训练,模拟真实射击环境,对空中目标进行跟踪和射击之用,也可用于高炮火力综合体的性能评估。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

YH-GKS的设计与实现

图形核心系统GKS是二维图形软件的唯一的国际标准,且为我国采纳为国家标准。YH-GKS是基于GKS,为银河机设计的图形软件系统。文中介绍了YH-GKS的设计特色与实现方法。     

基于格结构假设空间证据推理的双向传播计算模型

在专家系统中,基于证据理论的推理网络一般为格结构形式,将证据理论的现存形式直接应用于具有复杂结构的推理过程存在很大的困难。本文基于格结构假设空间,采用不确定知识的可信度表示方法,给出了初始基本概率赋值函数的一种计算方法,并在扩充的Shenoy-Shafer结点处理模型的基础上,提出了证据推理的双向传播计算模型。     

导弹飞行试验外测系统误差的估计

在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。     

高速核在高温热平衡等离子体中的非平衡弛豫过程对热核反应率参数的影响

高速核入射到高温热平衡等离子体背景中,由于入射核动能远大于背景等离体中带电粒子之平均动能,入射核在与背景等离子体达到热平衡之前,会存在一段逐渐损失能量的非平衡弛豫过程。本文以高速氘核入射到高温氘化锂等离子体为例,在计及氘核的这种非平衡弛豫过程时,给出了一种计算热核反应D(t,n)~4He之反应率参数的方法。氘核在弛豫过程中的能量损失考虑了氘核与各种带电粒子的库仑散射过程,其能量损失率采用快速带电粒子的慢化理论来计算;氘与背景等离子体中的原子核发生的核反应过程,考虑了非平衡状态下束靶机制的D(t,n)~4He反应和热平衡状态下的D(t.n)~4He反应。在暂未考虑核散射的情况下,计算结果表明,当等离子体温度在7.5KeV～20KeV范围内变化时,氘核的非平衡弛豫过程对热平衡状态下D(t,n)~4He反应率参数的修正因子大致在1.0062～1.0943范围内变动,且温度越高,修正因子越小。计算还表明,当温度一定时,修正因子随等离子体中粒子的数密度变化不明显。     

巨型机环境下UNIX逻辑盘的实现

本文针对巨型机的体系结构特点,对UNIX逻辑设备概念进行了扩充,引入巨型机逻辑盘的概念,给出了一种逻辑盘的实现。逻辑盘的概念使得文件系统的大小独立于物理盘的容量、支持巨型文件或巨型文件系统。     

干扰解耦的鲁棒性

本文基于系统的状态空间模型,对于利用动态输出反馈,完成干扰解耦的情形,给出了鲁棒干扰解耦的条件。     

Transputer 处理机在连续系统并行仿真中的应用

Transputer是最近几年由lnmos公司研制推出的一种新型VLSI单片计算机,它具有价格低廉,处理能力强,方便灵活等特点,其应用广泛。作者将连续系统仿真应用中的一个典型实例——某型号飞机六自由度飞行的仿真——在Transputer,YH—F1,YH—1等各种类型计算机上求解。结果表明,Transputer多机系统具有很高的性能价格比,比大型机约高一个数量级。