On the optimal detection of an underwater intruder in a channel using unmanned underwater vehicles

Given a number of patrollers that are required to detect an intruder in a channel, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximized the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' sensors are imperfect and that their motions are subject to turn‐rate constraints, and that the intruder travels straight down a channel with constant speed. Using discretization of time and space, we approximate the optimal control problem with a large‐scale nonlinear programming problem which we solve to obtain an approximately stationary solution and a corresponding optimized trajectory for each patroller. In numerical tests for one, two, and three underwater patrollers, an underwater intruder, different trajectory constraints, several intruder speeds and other specific parameter choices, we obtain new insight—not easily obtained using simply geometric calculations—into efficient patrol trajectory design under certain conditions for multiple patrollers in a narrow channel where interaction between the patrollers is unavoidable due to their limited turn rate.© 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

微乳液法在纳米催化剂制备中的应用及研究进展

综述了微乳液法制备纳米催化剂的基本原理和主要方法以及近年来在催化剂制备中的一些应用.对微乳液法制备纳米催化剂的一些影响因素:如水的含量及表面活性剂的结构和种类对微乳液"水池"尺寸的影响以及对最终形成的纳米粒子粒径的影响,反应物浓度对形成的纳米催化剂粒子的粒度大小和分布的影响,负载粒子对催化剂粒子烧结温度及稳定性等多方面的影响进行了探讨与分析,并对该领域的研究发展作了展望.     

基于DEA模型的部队编制方案评价

建立了评价优选部队编制方案的数据包络分析(DEA)模型,该模型测算了各备选编制方案的总体效率、技术效率、规模效率等状况,对非DEA有效的编制方案提出了使其达到DEA有效的途径,给出了各备选编制方案的初排序.在此基础上,通过比较各有效备选编制方案平均横切效率的大小,得到所有备选编制方案的终排序.并就部队编制方案制定.提出了若干建议供决策部门参考.     

新湖农场一分场一连调查报告

全国对农村村落社会调查课题已经过有关单位进行,并已取得一定成果。然而,国家计划单列单位的新疆生产建设兵团仍然没有这方面的基层连队社会调研,本文就是从这点出发,对新湖农场一连从连队的基本情况,连队的党政组织建设,群众组织存在状况,经济社会发展,职工科学文化素质等等作实地调查。     

北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。     

提高导弹系统仿真可信性的方法和途径

探讨了提高导弹系统仿真可信性的基本方法和实现途径。从４个方面着重考虑：加强模型校验管理;利用层次化方法进行建模与验模;基于一体化研究思想的建模与验模;加强模型的验证、确认和认定（ＶＶ＆Ａ）的具体方法研究。具有一定的理论意义和工程指导价值     

“小机构”的“大智慧”——美国高能激光技术联合办公室

美国国防部在世纪伊始成立的高能激光技术联合办公室专职人员不到10人,却能高效调动创新体系中所有创新单元,长期保持战略先导地位。本文全面介绍联合办公室的使命职能、编制组成、运行方式、科研项目、代表性成果以及重要决策,旨在为技术创新和管理创新提供参考和借鉴。     

我国学前儿童入学准备研究现状的可视化分析

随着《关于大力推进幼儿园与小学科学衔接的指导意见》的印发,首次从国家层面提出幼儿园和小学之间要实现双向衔接,而儿童入学准备也成为研究的关注点。文章采用文献计量学的方法从发文趋势、高被引文献、核心作者和发文机构的共现图中,直观地呈现出当前学前儿童入学准备研究的热点领域。对未来入学准备领域研究的发展提出了展望:评价工具需要增加评加项目和扩大研究范围;研究群体需要研究作者和机构之间要提高合作意识;研究内容需要从借鉴其他国家到逐渐本土化;研究对象需要多关注社会经济地位不利儿童的入学准备。     

Terrorism research: should we focus on the opponent or on our own people?

In terrorism research, three different sources of information and data exist: the terrorists and their environment; the incidents; and the population. This article discusses the strengths and weaknesses of research that is concerned with, or relies on, any of the mentioned sources. An in-depth understanding of the methodological issues that come with these sources is important to correctly interpret results from scientific studies. It is highlighted how the different scientific approaches add to a holistic view of terrorism as a phenomenon. Furthermore, the double-edged sword of information in the field of terrorism is discussed. From these deliberations, guidance concerning the future work of both scholars and decision-makers can be deducted.     

3G通信技术发展及在非战争军事行动中的应用

文章分析了3G无线视音频系统具有的优势,对3G视音频传输系统组网方式和功能进行了描述,探讨了非战争军事行动中通信保障面临的主要问题。