永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。     

GPS接收机模糊搜索粗时定位方法

由于难以获得免时定位算法所需的接收机概略位置,提出模糊搜索的粗时定位方法。为减小搜索空间,在位同步后优选几何精度因子值较好的4颗卫星通过遍历伪距模糊的方式进行位置估计,并基于伪距残余均方根最小准则选出最合理的位置估算结果。根据概略位置恢复所有卫星的完整伪距。利用5状态的免时定位算法估计接收机位置。使用11个国际卫星导航服务观测站的观测数据对算法进行验证,结果表明,在概略位置未知情况下该方法能够实现粗时定位,且定位精度与直接使用完整伪距的精时最小二乘定位精度相当。     

战役战术导弹部队机动作战面临的空中威胁分析

在分析战役战术导弹部队机动作战面临空中威胁可能性的基础上,研究了其遭敌空袭兵器和空袭战术威胁情况,并对战役战术导弹部队机动作战的各阶段遭敌空袭的威胁进行了探讨。在分析空中威胁时,借助美军主导的近几场局部战争的经验教训,总结了敌攻击战役战术导弹部队机动作战所使用的空袭兵器和空袭战术,以便在抗击敌空袭兵器时更具有针对性和现实性,以期为未来防空作战提供有益借鉴。     

敏捷C2组织鲁棒性研究

敏捷性的研究是信息时代的组织研究中的重要方面。设计一种敏捷的C2组织,以保证C2组织在执行任务时能够发挥最佳性能,以达到灵活应对任务、减少资源浪费和提升作战效能的目的,这样的组织称为敏捷C2组织。本文从敏捷C2组织形式化概念模型构建开始,对敏捷C2组织的敏捷性测度中的鲁棒性的含义及其测度方法进行详细的定义和阐述,并通过实验对方法进行分析研究验证。     

打造现代化公安消防铁军的理论与实践

分析了消防部队的职业特点,阐述了打造现代化公安消防铁军要把握的几个关键要素,提出打造现代化消防铁军就是要加快转变部队战斗力生成模式,着力提升部队整体战斗能力和水平。从指挥人才培养、业务训练、装备和信息化建设、战斗精神培育等四个方面对打造现代化公安消防铁军的理论与实践进行了深入探讨。     

4点弯曲载荷作用下残余应力与弹性模量比对涂层/基体材料界面能量释放率的影响

采用有限元计算方法研究了在4点弯曲载荷作用下,残余应力、涂层与基体的弹性模量比(简称弹性模量比)对涂层/基体材料界面能量释放率及其相角的影响。结果表明:能量释放率随着残余拉应力、弹性模量比的增大而增大;能量释放率中的相角也随着残余拉应力的增大而增大,但并不敏感,其随着弹性模量比的增大而减小。研究结果可为评价涂层/基体材料界面结合性能提供理论依据,有助于深化对涂层/基体材料界面结合性能的认识。     

基于3S技术的消防移动指挥系统分析与设计

通过分析消防部队执行灭火抢险救援任务的特点，提出了利用全球卫星定位系统（GPS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）及网络通讯等高新技术，及时对火灾预警，采取防范措施；在火灾发生发展过程中，不断监测火灾的进程和势态，及时把信息传到防火扑救指挥中心，以便有效地组织救助活动；火灾之后，可以在大范围内实施快速反应，迅速准确地查明受损状况，做出较为准确的评估，为消防移动指挥系统提供了设计理念，并给出了设计方案。     

胡总书记“三句话”的科学内涵及实践探析

胡总书记的＂三句话＂具有深刻的科学内涵。实践这三句话必须从三个方面做起：一是铸造忠诚可靠的公安消防警魂;二是彰显服务人民的公安消防宗旨;三是树立竭诚奉献的公安消防形象。     

《突发事件应对法》第14条分析——兼论国家武装力量应对突发事件的行为规范

国家武装力量依法应对突发事件应当依据《突发事件应对法》进行。但是，该法仅在第14条中对武装力量应对突发事件作了概括性的规定。本文从三个方面对《突发事件应对法》第14条进行了解读，企望比较全面地论述国家武装力量依法应对突发事件的行为规范。     

新编制体制下武警部队装备任务需求

为加快建设现代化武警部队,解决配属装备与日益增长的任务需求之间的矛盾,论文以武警部队指挥体系变更、警种部队调整的现实背景,围绕武警部队遂行任务情况,整理分析出新编各警种对装备的任务需求,为推动武警部队装备体系发展提供理论参考。