流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。     

美国SpaceX公司技术创新的启示

文章研究信息化时代陆军作战领域、作战形式、力量融合方式和打击手段的不断更新,对陆军主要作战行动样式发生的深刻变化进行了分析。     

武警无人机应用发展研究

武警部队非战争军事行动不断延伸,为满足遂行多样化任务的需要,武警无人机发展势在必行。借助军民融合优势,强化已有机型功能,拓展研发适合各警种任务特点的新机型,分析并提出武警无人机未来发展方向,以期为提升各警种联合行动效能提供思路。     

联合编队作战行动方案建模

研究联合编队的作战行动方案问题,首先需要建立合理的任务模型。在基本作战样式基础上,针对联合编队任务特点,设计了一种联合编队作战行动方案的建模方法。该模型包含对海攻击和对空防御等5种基本作战样式,结合规划和调度两方面的特点,提供了资源和系统状态的描述机制。实例证明建模方案不仅具有可行性,而且丰富了作战行动方案的建模理论,对联合编队作战系统的研究、决策和建设具有一定的参考价值。     

初中英语教师课堂话语的行动研究

教师通过行动研究,针对自己课堂话语中存在的问题直接参与和开展调查与研究,目的是不断改善自己的课堂话语,提高课堂话语质量,优化课堂教学,使教学达到最佳效果,同时提高教师对教学过程的理解和认识。     

建构主义学习理论对民警教育培训工作的启示

作为一种新的学习哲学，建构主义学习理论的教学观、知识观、学习观、课程观及教师作用等方面都有独到见解，符合成人学习特点。在职公安民警培训是一种特殊的成人职业培训，建构主义必将对其提供不少可以借鉴的培训思路。     

火灾事故调查认定的可诉性研究

通过分析行政机关的行为分类、具体行政行为的概念、司法实践状况证明了火灾事故调查认定的具体行政行为性质，弄清了其可诉性的特点，澄清了混乱认识，对火灾事故调查认定工作及相关法规的健全和完善提出了切实可行的建议。     

论教师的职业良心

教师职业良心是构成教师职业道德的基本因素之一。教师职业良心在教师职业道德中有着特殊意义 ,对教师行为起调节作用 ,因此必须重视和培养教师的职业良心     

面向实体的军事仿真规则提取方法研究

针对目前军事仿真系统开发中存在的军事仿真规则提取不完备的问题,在充分发挥ECA规则提取方法优势的基础上,提出了面向实体的军事仿真规则提取方法。该方法以实体状态变迁为中心,运用系统论方法,重点分析实体的环境、功能、行为、组元和结构状态,并将分析结果引入ECA规则。通过将该方法应用于装备抢修组实施抢修的规则提取中,验证了其对于提高规则的完备性与可信性具有较好的效果。     

直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。