基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

伺服系统直流调速系统的改进型内模PD-I控制方法

为提高直流调速系统的控制性能,提出了一种改进型内模PD-I控制器的设计方法。根据直流电机的运行原理,建立了电机输出转速与输入电压变化率之间的数学模型,基于内模控制(Internal Model Control,IMC)原理和Taylor级数展开,设计了一种内模PD控制器,且可通过选择系统的截止频率实现控制器参数的整定。为了获得系统调节所需的控制作用,可将内模PD控制器与积分环节相串联构成改进型内模PD-I控制器,仿真和实验结果表明本方法可使系统获得更好的控制性能。     

舰艇电力系统稳态参数计算方法的研究

提出了一种基于网络的方法--"节点电势法",该方法适用于任何复杂结构的电力系统,并充分考虑了电动机参数、机械负载特性等对系统稳态参数的影响,计算精度高,方法简单,易于计算机实现,收敛性好,且具有较好的延伸性.     

四参数寿命分布S(α,β,λ,μ)

本文提出一个具有密度函数 (α>0,β≠0,λ>0,μ≥0)的四参数寿命分布S(α,β,λ,μ),然后证明了它的一些基本性质,据形状参数对(α,β)的不同取值,找出了失效率λ(t)关于时间t的五种变化规律:不变;递减;递增;先增后减;先减后增,并显示出不变失效率是其余四种失效率当(α,β)→(1,1)时的极限。     

二维带限信号代数正则外推算法

用代数正则化方法直接将连续的数学模型离散化,然后用Tikhonov正则化方法求解代数方程组,构造稳定的正则化算法,并进行数值仿真,结果是满意的。     

同参数估计对偶的自适应控制新算法

把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致足够小．     

角速率火控原理研究

论述并研究了角速率火控原理,利用“滤波──识别”方法,提出了一套新的角速率火控滤波和外推模型。仿真结果表明,这种模型对于机动运动的反舰导弹可以明显提高火控预报精度。     

高炮防空反导系统有关环节采样频率的分析与优选

从系统的精度、平稳性和硬件造价、计算机负担等方面对高炮防空反导系统中的目标测定器输出采样频率和棱镜伺服系统采样频率的取值进行了理论分析和计算机仿真,在此基础上给出了最佳取值范围。     

信息支援条件下的空战优势参数研究

信息化条件下的空战是当今空战的主要模式,研究信息支援条件下的空战效能具有重要和现实的意义.分析了信息支援条件下空战的兰彻斯特作战模型,并给出无信息支援、信息透明、信息压倒、信息不对称四种条件下的空战优势参数形式,进一步研究并给出了信息支援条件下多机种编队合同作战时的空战优势参数形式,对空战优势参数进行分析表明利用该参数可以评判空战对抗态势和预测空战对抗结局,最后通过实例计算,结果显示信息优势是获得空战优势的关键因素.     

Design of follow‐up experiments for improving model discrimination and parameter estimation

One goal of experimentation is to identify which design parameters most significantly influence the mean performance of a system. Another goal is to obtain good parameter estimates for a response model that quantifies how the mean performance depends on influential parameters. Most experimental design techniques focus on one goal at a time. This paper proposes a new entropy‐based design criterion for follow‐up experiments that jointly identifies the important parameters and reduces the variance of parameter estimates. We simplify computations for the normal linear model by identifying an approximation that leads to a closed form solution. The criterion is applied to an example from the experimental design literature, to a known model and to a critical care facility simulation experiment. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004