信号相位匹配法检测正弦信号的高阶统计量方法

为了能对提高高斯色噪声中正弦信号的检测能力,提出了二阶自相关和四阶累积量预处理的信号相位匹配检测法.仿真结果表明,高斯色噪声中四阶累积量预处理的信号相位匹配检测法的检测性能接近于高斯白噪声下匹配滤波器,优于二阶自相关的信号相位匹配检测法的检测性能,更优于的信号相位匹配的最小二乘检测器.     

Reliability and mean residual life functions of coherent systems in an active redundancy

In this article, the reliability and the mean residual life (MRL) functions of a system with active redundancies at the component and system levels are investigated. In active redundancy at the component level, the original and redundant components are working together and lifetime of the system is determined by the maximum of lifetime of the original components and their spares. In the active redundancy at the system level, the system has a spare, and the original and redundant systems work together. The lifetime of such a system is then the maximum of lifetimes of the system and its spare. The lifetimes of the original component and the spare are assumed to be dependent random variables. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 64: 19–28, 2017     

面向能力需求的武器装备组合规划模型与算法

针对武器装备组合规划中存在的选择难、规划难问题,在给定能力需求的条件下,从分析装备的组合变更对整体体系的影响出发,考虑了总的经费预算、年度费用分配、装备规划周期等约束,以能力差距和发展风险最小为准则,构建了双目标优化模型,并设计了基于差分进化和非支配排序的遗传算法的求解算法,获得模型的Pareto解。通过逼近理想解排序法方法从所求Pareto解中求得令决策者满意的折中解。通过一个具体示例验证了模型和算法的有效性,能够为武器装备组合规划提供辅助决策。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。     

Analysis of down times of jib cranes—A stochastic approach

In this paper a case study dealing with the maintenance problem of jib cranes is presented. A jib crane is viewed as a complex system whose performance is observed as a single realization over period of time. After pointing out limitations of existing stochastic models to analyze the observed realization a new family of bivariate stochastic processes is introduced. The data of jib crane is analyzed using new model and cross‐validated using part of the data set. It is noted that the new family of stochastic processes is useful to analyze bivariate data where one of the variables is finitely valued and the other is nonnegative and continuous. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 231–243, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10006     

梯格形自适应控制

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。     

熵、信息、控制与系统的组织化程度

本文首先通过分析与推演导出了描述熵、信息与系统的组织化程度之间联系的几个基本关系式;然后据之分析指出,人类的意识行为,是高度有序的主体向有序度较低的对象系统输入信息、减少其熵、提高有序度从而使其得到同化或改造的过程;最后,利用上述结论剖析了系统工程方法论的合理性与有效性。     

一类二阶奇异Hamiltonian系统的非碰撞解

运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。