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1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有775条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。 相似文献
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社区消防管理模式的产生对于提高消防意识,推行社区自身消防保障,减轻消防部队和政府财政压力发挥了重要的作用,但自身发展中将面临消防安全有效供给不足的问题。运用纳什均衡模型和帕累托最优模型比较分析了社区消防安全效益,说明了消防安全有效供给不足的原因,并提出相关建议。 相似文献