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741.
基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
安树 《军械工程学院学报》2010,22(2):61-64
无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。 相似文献
742.
R3,1中类时曲面的广义Weierstrass表示 总被引:1,自引:1,他引:0
证明了四维Minkowski空间R3,1中的正则类时曲面,局部上都由广义Weierstrass公式确定。 相似文献
743.
风扇蜗壳排气段结构优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为有效降低车辆封闭式冷却风道中风扇蜗壳的空气流动阻力,提出了计算流体力学分析与遗传算法相结合的蜗壳排气段结构优化方法,建立了蜗壳结构优化模型,开发了优化算法可执行程序Control CFD.EXE。对某车辆的风扇蜗壳排气段进行了结构优化。优化后蜗壳排气段的空气流动阻力比优化前减小了10.1%,空气质量流量增大了1.70%。 相似文献
744.
空间武器系统效能分析研究 总被引:1,自引:1,他引:0
总结了进行空间武器效能评估研究的意义,给出了空间武器系统效能的概念,探讨了ADC法、指数法、层次分析法、模糊评判法、灰色层次评估法、SEA法、多指标综合评价法、系统动力学法、专家评定法等效能评估方法的优缺点及其适用范围.在详细分析了空间武器系统的构成之后,建立了空间武器系统效能的层次化分析模型,确定了空间武器系统的效能指标体系.最后根据空间武器系统的特点,提出了基于Agent的空间武器系统效能仿真分析框架. 相似文献
745.
经济的集约型发展使得教育尤其是高等教育越来越成为推动经济增长的最重要因素之一。为丰富高等教育发展模式、强化其个性和特色、增强与地方经济的联系,高等教育的发展不断提升区域化,即区域高等教育的发展以区域经济社会发展的需要为目标和指导,充分发挥高等教育对地方经济社会建设的推动作用。本文分析了新疆区域高等教育专业结构及经济结构的发展现状,找出二者对接过程中存在的矛盾,提出适应新疆区域经济发展的高校专业结构调整对策。 相似文献
746.
蠕变是临近空间高空气球囊体材料的重要特性。设计了蠕变试验架,对一种典型的临近空间高空气球囊体材料的蠕变特性进行测试,获得了该材料在常温下的蠕变数据。根据一般高分子材料的蠕变模型,结合测试得到的蠕变数据,分析高空气球囊体材料的蠕变计算模型,确定相关参数。通过有限元分析,仿真了高空气球囊体材料的蠕变量。通过对比根据蠕变模型计算的蠕变量、有限元仿真分析的蠕变量与蠕变试验得到的实际蠕变量,验证了针对DPE-3薄膜建立的蠕变模型和仿真分析的准确性。所采用的蠕变试验测试方法和计算分析结果可为临近空间高空气球的设计和分析提供参考。 相似文献
747.
748.
地址随机化ASLR是一种针对控制流劫持漏洞的防御机制。已有的漏洞自动分析与利用技术缺少对地址随机化机制影响的分析,导致生成的测试用例在实际环境中的运行效果受到极大限制。针对地址随机化的缺陷及其绕过技术的特点,本文提出了一种地址随机化脆弱性分析方法。该方法使用有限状态机描述程序运行路径中各关键节点的状态;针对常见的内存泄漏与控制流劫持场景建立约束条件;通过求解内存泄露状态约束与控制流劫持状态约束的兼容性,分析地址随机化机制在特定场景下的脆弱性。实验结果显示,该方法可有效检测通过内存泄漏导致的地址随机化绕过及控制流劫持攻击,实现自动化的地址随机化脆弱性分析,提高针对软件安全性分析的效率。 相似文献
749.
750.
We explore the economic and environmental impacts of market structures (competition or integration at vertical and horizontal levels). We consider a bilateral duopoly consisting of two manufacturers and two retailers in which each manufacturer offers a wholesale price contract to the respective retailer. The manufacturers decide on wholesale prices and abatement efforts concerning pollution emissions related to manufacturing processes, whereas the retailers compete in quantities in the consumer market. To understand the comprehensive effects of market structures on economic competitiveness and environmental sustainability, we examine a measure of eco‐friendly social welfare, which is the ratio of social welfare and environmental pollution. Interestingly, we find that the market structures that have been believed to be more efficient are less efficient from a broader perspective: (1) double marginalization can generate higher eco‐friendly social welfare, and (2) horizontal competition between firms can result in lower eco‐friendly social welfare. Although vertical integration and horizontal competition yield greater social welfare by facilitating more production activities, these market structures often fail to induce sufficient abatement efforts to balance the polluting effect of the large volume, resulting in more significant environmental degradation. We also show that, despite the pollution‐curbing effect, higher emission penalties can result in less eco‐friendly social welfare. They can even curtail the abatement efforts of firms under particular circumstances. When products become more substitutable, the eco‐friendly social welfare can decrease depending upon the market structure. 相似文献