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61.
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。 相似文献
62.
由于存在各种高频内部扰动,高精度航天器通常需要进行隔振设计,而被动隔振装置被广泛采用。在被动隔振装置设计中,抑制共振响应峰和隔离中高频振动存在很强的冲突性,需要进行多目标优化设计。首先,建立了隔振系统的动力学模型,提出了以传递函数共振峰幅值和中高频衰减为目标函数的多目标优化模型;其次,提出了基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)对单级和两级级隔振装置进行多目标优化的设计方法;最后,对某空间隔振装置进行了数值仿真,结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
63.
介绍了基于PIC16F877及RTL8019AS构成的PIC网络组件.使用该组件,可以通过PC或其它设备(如手机等)经网络对某些电器实行远程控制及监测. 相似文献
64.
65.
装甲装备人机界面因素对乘员可靠性的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
装甲装备乘员可靠性受内部因素和外部因素的共同影响,而人机界面是外部因素的主要组成部分.通过进行装甲装备人机界面特性分析,确定了乘员可靠性的人机界面影响因素,并结合人的失误致因分析,通过对装备使用者进行问卷调查的形式对其进行了验证.得出的结论对于装备改造和部队乘员选拔都有一定的指导意义. 相似文献
66.
机动管线大量运用于抢险、救灾、作战等特殊场合,顺序输送多种油品(水)是其主要输送工艺.及时、准确地检测和跟踪混油界面是保证输送油品质量、正确进行混油切割、减少混油损失的关键.根据机动管线特点和使用要求,在分析研究国内外常用混油界面检测技术的基础上,采用超声波“波辐射”法,研制出一种新型便携式混油界面检测仪. 相似文献
67.
多媒体界面中的语音评价问题尚处于研究阶段。本文探讨了语音评价的基本方法,重点对语音的客观评价方法进行研究,提出了一种应用语音分析技术进行语音总体效能客观评价的计算机处理方法。 相似文献
68.
为了提高分布交互仿真中数据传输、管理的效率 ,结合软件Agent技术 ,提出了基于Agent的分布仿真数据管理及传输的结构 ,并将其应用于分布式仿真平台网络接口部件的研制开发中 ,形成智能网络接口。智能网络接口的应用可以使用户更加有效地管理分布的、异构的集成环境并提高各仿真站点的仿真速度 相似文献
69.
按照CORBA标准,阐述了接口池在StarBus系统中的作用,介绍了StarBus系统中接口池的设计,说明了接口池的内容与结构,实现了StarBus系统中的接口池服务,为在StarBus系统中实现动态激活提供了保证。 相似文献
70.