基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

虚拟维修训练中故障建模与仿真

在分析维修训练需求、仿真方法的基础上,建立由故障现象、维修对象、故障传播有向图组成的故障模型,并研究了虚拟环境中检测特征数据的建立、故障现象的模拟及仿真运行流程,利用Virtools实现了典型故障的建模与仿真,较好地完成了故障现象和数据的实时生成,为维修人员提供了良好的观察与检测故障的虚拟维修环境。     

电扫偶极子相控阵天线的空域极化特性分析

推导了偶极子线性阵列和平面相控阵天线在空域波束电扫时辐射场的极化特性,建立了数学模型。计算结果和仿真分析表明:偶极子相控阵天线辐射场在空域扫描各个波位的极化特性并不一致,是具有一定差异的,当待测目标的方向偏离天线电轴方向时,所接收到的电波极化状态也会随偏离电轴的方向和仰角而改变。该结论对于现代电子战中相控阵天线系统的精确建模与仿真具有重要意义,对于研究和利用天线的极化特性进行雷达极化抗干扰技术是非常必要的。     

极化域-空域联合估计在反辐射导弹抗诱偏中的应用研究

提出了将极化阵列应用到反辐射导引头上,导引头利用目标与诱饵的极化差异,采用极化域-空域联合估计方法抗诱偏。首先,利用波达方向矩阵法,估算出雷达与诱饵的空间二维到达角和极化参数,将估算出来的二维到达角信息为反辐射导引头提供导引,极化参数用来鉴别雷达与诱饵,从而达到抗诱偏的目的。然后,结合导弹运动方程及导引方程对反辐射导弹抗三点源诱偏进行了全弹道数字仿真,并且采用Monte-Carlo方法对全弹道仿真进行了多次实验,仿真结果证明了将极化域-空域联合估计应用于反辐射导引头抗诱偏的可行性。     

海上犯罪案件的特点及侦查方略研究

随着海洋经济的迅速发展,海上人、财、物的流动急剧增加,海上治安形势日趋复杂。海上抢劫、盗窃、偷渡及贩枪贩毒等犯罪活动呈多发态势,这严重破坏了海上的生产作业秩序,危害了海上治安秩序的稳定。研究海上犯罪案件的特,点,有助于公安边防部门采取有针对性的侦查方略,有力地打击海上犯罪,以创造安全、有序的海上治安环境。     

新疆毒品犯罪问题的现状特点及发展趋势研究

新疆与周边8个国家毗邻,又处于“金新月”和“金三角”两大毒源的夹击中,随着境外毒品对新疆“多头入境,全线渗透”的进一步加剧,新疆面临着更为严峻的缉毒斗争形势,已影响到新疆的社会稳定和经济建设。从维护新疆长治久安和人民群众安居乐业的目的出发,对新疆毒品犯罪问题的现状和特点进行了剖析,并对今后新疆毒品发展的趋势进行了预测。     

邓小平对世界社会主义运动的历史性贡献

社会主义诞生一个半多世纪以来,经历了几次高潮和低潮的交替,特别是在20世纪80年代末90年代初,东欧剧变,苏联解体,世界社会主义运动遭遇严重挫折。在此非常时期,邓小平强劲地顶住“逆流”,在危难之时稳住了社会主义的阵脚;在改革之中丰富和发展了科学社会主义学说;在低谷逆境中开创了社会主义发展的新阶段。为世界社会主义运动在最艰难的时刻,指明了摆脱徘徊走向复兴方向,极大地丰富了科学社会主义理论宝库,具有划时代的意义。     

新疆维、哈、汉儿童成就目标定向特点比较研究

本文采用问卷调查的方法,以547名四至六年级的新疆维族、哈族、汉族儿童为被试,进行成就目标定向特点的比较研究。结果发现：汉族、维族、哈族儿童在成就目标定向各维度上均存在显著差异;性别与民族之间、民族与年级之间,维族、哈族、汉族儿童在掌握目标定向各维度（趋近、回避、掌握整体）上存在交互作用;性别与年级之间,新疆维族、哈族、汉族儿童在成绩回避目标定向上存在交互作用。     

一种改进的板块元目标回声计算方法

板块元法是一种水下目标回声特性的近似计算方法,提高其积分计算的稳定性和快速性是应用中常遇到的问题。将Gordon积分算法引入到板块元方法中,并结合面元声散射特点,对其加以简化。仿真结果表明,所提方法在计算目标回声中不仅有效克服了常规算法中的不稳定问题,也使计算速度得以提高。     

论社会主义核心价值体系的理论特征及其价值本质

社会主义核心价值体系在理论特征上深刻体现了社会主义本质,这必然在价值关系中为理解社会主义核心价值体系的价值本质奠定了基础。社会主义核心价值体系的价值本质不仅是一种真实的主客体关系,也是一种具有教育属性的价值旨趣与具有优先选择的公共价值。