基于变结构控制的自动驾驶仪设计

自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键.而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用.简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较.     

一种无线传感器网络中的Sybil攻击检测方案

Sybil攻击破坏无线传感器网络中的数据融合、公平资源分配等机制，因此对Sybil攻击的防范与检测具有很重要的意义。将一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位引入到Sybil攻击的检测中，算法可以检测存在的Sybil攻击并对Sybil节点进行定位。通过性能分析证明该算法具有开销小、有效性高的特点。     

无线传感器网络中保证覆盖的最少节点部署

无线传感器网络的能量消耗是空间不均匀的,但当前多数的部署方法考虑得较少,网络的能量利用率低,因此提出了保证覆盖率和网络生存期的最少节点部署问题.基于传感器网络的数据传输特性,从提高能量效率和降低剩余能量的角度提出了节点数递减的重叠放置方法和节点密度递减的随机部署方法.两种新部署方法比已有部署方法需要的节点数少,剩余能量低,因而提高了能量利用率.最后,仿真实验表明,两种新部署策略的能量效率是已有方法的3～4倍.     

海底小目标数据库功能和运用方法研究

利用海底小目标数据库中的数据信息辅助探猎雷作战，可以摆脱传统探猎雷作战行动中的盲目性，优化反水雷作战流程，有效提高反水雷作战效率。如何科学构建数据库功能，合理设计数据存储、查询和调用的方式方法，以充分发挥各类探测数据的潜在作用，对辅助反水雷战术指挥决策具有重要意义。本文根据海底小目标对探猎雷作战的影响，提出目标位置比对、声纳图像比对、探测态势比对和数据统计分析是海底小目标数据库所应具备的主要功能，结合探猎雷过程中的典型作战环节，阐述了各项功能的基本运用方法和实现手段，指出数据的“量”“质”以及采集规范和维护管理制度，均是数据库建设的重要前提，并对建设数据库所应具备的保障条件进行了 说明。     

基于节点剩余能量的分时分簇LEACH改进算法

针对无线传感网络中高效路由协议的设计问题,基于传感器节点的剩余能量提出一种分时分簇的改进LEACH算法。算法通过分时分簇方式,有效克服了传统LEACH算法中簇首数目不稳定的缺陷,且不会额外增加网络的能耗,使得簇首在整个网络中的分布以及网络的能量消耗更加均衡,有效延长了传感器网络的正常工作时间。仿真实验验证了改进算法的有效性。     

The Environment as a Factor in Small Wars*

This research paper analyzes the relationship between small wars, insurgency, and the natural environment. Existing literature and data are organized into four behavioral patterns: the resource-based wars accounts for the fight over natural resources; the warfare ecology paradigm refers to non-premeditated damage in preparation for as well as during and after conflicts; the environment as a target discusses intended attacks on the ecosystem; and the insurgency–climate intersection pattern denotes a deviation in climate change that increases the frequency of intergroup violence. The main premise is that small wars emerge when the ecosystem becomes a political asset.     

海战场移动自组织网络构建设计

面向海战场信息网络建设需求，结合移动自组织网络无中心、组网灵活，抗毁性强等特点，从移动自组织网络体系结构设计入手，研究海上移动自组织网络的组网技术，并提出一种适用于海战场信息网络动态组网的构建方法。