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Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
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针对战场信息中存在大量不确定性因素的特点,利用一种新的直觉模糊推理方法进行威胁企图分析。推理方法有效利用两个传统Zadeh模糊系统的输出结果,更接近于专家的思维。通过实例研究证明了该方法的可行性。直觉模糊推理是对一般模糊推理的有效扩充和发展,该方法对于提高作战指挥决策智能化具有一定的参考意义。 相似文献
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根据舰载雷达保障火炮射击任务的要求,结合火炮自身使用特点,提出舰载雷达发现目标的效能概率计算问题。应用概率分析方法,对多种距离上舰载雷达发现目标保障火炮系统有效射击的概率进行了推导,得出舰载雷达保障火炮系统有效射击的概率计算公式,并进行了实例分析。实际作战运用中,可以应用此算法对火炮系统的射击概率计算,可以较好地保障火炮系统的射击准备时间,但影响实际火炮射击的因素很多,表征雷达发现目标的效能指标也很多,应综合考虑。 相似文献
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要地防空群对敌主攻方向确定度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前防空作战中对敌主攻方向判断的困难和复杂性,运用系统工程理论、模糊数学等理论探索要地防空群对敌主攻方向定量判断问题。全面分析了影响敌主攻方向选取的诸多因素,建立了分析指标体系和模糊综合分析模型,为判断敌主攻方向提供了一种新的思路和定量分析的方法。在影响敌空袭目标选取的因素中,不确定和灰色的因素多,模糊综合分析方法采取定量与定性分析相结合的办法,把定性的因素定量化,较科学地解决了要地防空群对敌主攻方向判断的问题,进一步丰富了防空兵作战指挥精确决策理论。 相似文献
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This paper attempts to examine the effect of an anticipated foreign military threat on the steady‐state growth rate and the transitional behavior of the economy. The modeling strategy follows the Sandler and Hartley (1995) and Dunne et al. (2005) viewpoints to emphasize the role of national defense in affecting growth from the perspective of both the demand and the supply sides. We thus combine the public capital version of endogenous growth with a framework of competitive arms accumulation. It is found that the key factor determining the steady state and the transitional effects of a rise in the foreign military threat on the home weapon–capital ratio, the consumption–capital ratio, and the rate of economic growth, is the degree of relative risk aversion. 相似文献
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为合理有效地评估雷达在战场上的生存能力,选取截获概率作为定量评估指标,分析了侦察截获的判断条件,根据截获条件对雷达对抗侦察系统进行功能仿真,建立了基于HLA的评估系统.通过仿真得到了对应时间的截获概率,并以此作为评估雷达生存能力的定量指标.仿真结果表明,采用这种方法得到的截获概率合理,对提高雷达生存能力有一定参考意义. 相似文献
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