基于改进协方差控制的传感器管理算法

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。     

现代防空体系中三层作战问题研究

对现代防空体系中三道防线的基本概念和三层作战的任务区分进行了讨论,然后围绕如何对现代防空作战做三层部署展开了论述。首先概述了第一层作战中远程破击的必要性并进一步提出了抗击预警机的主要战法,然后在关于第二层作战问题上重点通过数学建模的方法,对地空导弹距离保卫目标的最佳配置距离进行了研究,最后对第三层作战防空兵作战部署形式及方法进行了讨论,为指挥员进行正确战斗部署提供了一定的参考。     

西部贫困地区农村中小学信息技术教育研究

西部贫困地区农村中小学信息技术教育存在哪些问题,如何解决发展中遇到的难题、进一步促进其发展,这是我们提高西部贫困地区农村教育质量和人口素质关键所在。     

会计电算化工作应重视的几个问题

我国的会计电算化工作起步较晚,在短短的20年过程中取得了长足的进步,许多会计软件的开发已经向专业化、商品化、社会化的轨道发展。但由于财务工作本身的特点,以及网络的迅速发展、电子商务的迅速兴起等等,这些都对会计电算化的管理提出了更高的要求,因此要建立符合现代企业发展需求的财务系统已刻不容缓。     

油库三维电子沙盘的设计与实现

针对各类油库传统实物沙盘存在的诸多问题,提出以传统沙盘堆制理论为依据,以后台数据库为基础,结合现代先进的虚拟现实技术来研制油库三维电子沙盘。在介绍了系统功能需求的基础上,阐述了系统开发环境和系统结构,详细分析了系统实现的步骤:素材收集和处理、三维建模及优化处理、三维模型集成显示与碰撞检测、后台数据库连接设计,并指出了系统的发展建议。     

新的空间物点定位解算方法

目前近景摄影测量学空间物点定位主要应用的是空间点线线交会原理,其数学基本形式有两种:共线方程交会法和投影矩阵交会法.针对近景摄影测量学空间物点定位原理,在共线方程交会法的基础上,提出了一种新的空间物点定位解算方法.该方法应用多元函数极值定理和克莱姆法则对空间线线交会问题进行求解,给出了详细的运算过程.实验证明了该算法的准确性.     

高速磁浮列车气隙磁场测量系统的研究

介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。     

消防部队货币资金内部控制若干问题的思考

消防部队货币资金内部控制的主要目的是实现货币资金开支的合理、合法和货币资金回收的安全可靠。对消防部队货币资金内部控制存在的问题及其原因进行了分析,并针对性的提出了加强消防部队货币资金内部控制的对策。     

新时期消防工作存在问题及对策

国务院下发的《关于进一步加强消防工作的意见》是做好消防工作的纲领性文件,是新时期消防工作的动力源泉。分析了现阶段消防工作存在的问题。从推动消防工作管理机制由单一分散向综合协调转变,促进全社会防控火灾的能力由弱向强转变,实现消防工作政策由包打一片向逐个突破转变,确保重大火灾隐患排查整治效果由短期向长远转变等四个方面论述了新时期消防工作的对策措施。     

当前派出所消防监督工作存在问题及对策

探讨当前公安派出所开展消防监督工作存在的问题,并对其原因进行了深入分析,针对性的提出了加强公安派出所消防监督工作的对策。