谈“三非”人员对我国的不良影响及对策

近年来，我国的“三非”问题逐渐凸显，大量“三非”人员的涌入给我国的国家尊严、国防安全、社会稳定、经济发展以及人口素质等诸多方面都带来了冲击。研究化解、预防“三非”人员，将对我国的经济发展、社会稳定具有极为重要的现实意义。     

船舶固定灭火系统的应用探讨

针对近些年在世界范围接连发生的船舶火灾事故 ,强调船舶设置固定灭火系统的重要性 ,同时简要介绍船舶固定灭火系统的类型和设置范围 ,着重探讨利用固定灭火系统施救船舶火灾时应注意的问题 ,并对做好船舶固定灭火系统的消防安全管理进行了阐述。     

空军武器装备体系作战效能分析

根据空军“攻防兼备”的作战要求 ,将空军的武器装备分为作战力量装备和保障力量装备 ,并按进攻和防守两种主要的作战样式对空军的武器装备体系进行了作战效能分析 ,探讨了分析空军武器装备体系作战效能的方法和思路 ,为建立空军武器装备体系作战效能评估仿真系统提供了基础。     

海洋环境监测平行系统优化融合

多个海洋环境监测系统之间存在的功能冗余导致资源浪费和不必要的资金投入,因此应将各个系统优化融合成有机整体来节约海洋环境监测的资源和成本。将海洋环境监测系统按照功能划分为不同的模块,在线性规划融合的基础上引入熵方法,以成本和效能指标为主要对象,通过合理分配,在确保系统优化融合后监测能力不降低的同时,尽量减少建设成本。     

美军智能化武器装备体系发展

智能化武器装备体系是军事智能化的基础和前提。智能化武器装备体系的集约高效发展，首先需做到找准定位，精准聚焦。本文针对美军的智能化武器装备体系，梳理了其发展，总结了其在各作战领域的典型作战运用，并分析了其下一步的发展趋势。     

基于Floyd算法的常规导弹连续波次作战运输规划

为提高常规导弹连续波次作战效能，对常规导弹连续波次作战运输规划问题进行研究。以Floyd算法为基础，首先生成了作战机动区域的交通网络最短路径、距离矩阵；其次将常规导弹连续波次作战运输过程分解为不同阶段，以运输过程中的整体暴露时间最短为目标，构建了初始规划方案0-1整数规划模型；然后考虑道路通行量及地域容量限制，对初始规划方案中存在的地域容量超过限制及单行道路中会车、超车情况进行逐步循环优化，以得到最佳运输规划方案；最后选择了一个作战案例想定，通过Matlab编程对案例进行了求解，得到了针对此案例的最佳运输规划方案，验证了模型的正确性和算法的有效性。     

践行三个代表重要思想 提高消防部队战斗力

要践行“三个代表” ,提高部队战斗力 ,就要增强人才素质 ,贯彻科技强警方针 ,革新部队执勤训练 ,充分利用社会资源 ,大力加强技术装备建设     

坚持科教兴国战略 传播先进科学文化

江泽民同志“三个代表”的重要思想是十六大报告的灵魂。作为教育工作者 ,贯彻“三个代表”重要思想 ,必须坚持科教兴国战略 ,努力传播时代文明 ,忠诚党的教育事业     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

基于多Agent仿真的装备保障体系供应保障系统设计与实现?

针对部队装备保障运行的实际情况，采用多Agent仿真的方法，基于Kraljic模型将装甲装备器材分为重要器材、关键器材、一般器材和稀缺器材，并以此为基础构建了装备保障体系供应保障系统。分析了系统的整体结构以及系统中器材仓库的外部接口和内部器材请领流程，并以某集团军各级器材仓库为研究对象进行了仿真实例分析。实践证明，采用多Agent仿真的方法研究装备保障体系供应保障活动具备可行性和有效性，有利于宏观把握部队装备保障的运行规律，提高部队装备保障能力。