“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

论开放对改革的历史意义和现实作用

中国的改革始终并越来越置于开放的国际大环境和背景下 ,围绕开放来进行 ,改革的历史取向、实际步骤等方方面面都自觉不自觉地受到开放的很大影响 :开放引致改革、开放促进改革、开放制约改革、开放本身就是改革、开放保障改革。因此 ,中国的改革是一种典型的开放式改革 ,中国的“改革开放”也可以或越来越应当是“开放改革” ;就改革与开放的相互关系、作用及对整个社会发展的作用和意义而言 ,开放重于改革。     

紧固件拆装时间预计模型

紧固件拆装作业时间是影响机械产品维修性的主要因素之一,占机械产品维修作业时间的70％～80％。因此,探讨紧固件拆装作业时间的预计方法,对研究、设计机械产品的维修性,将是十分必要的。通过分析紧固件拆装作业过程,探索出了影响拆装作业时间的诸因素,并对所有的影响因素进行分析、权衡和回归,建立紧固件拆装作业时间的预计模型。将此模型在某型履带式车辆上进行了实际验证,证明了模型的正确性及通用性。     

微分方程的有界性与概周期解的存在性

本文考虑高维非自治概周期系统ｄｘｄｔ＝ｆ（ｔ,ｘ）,利用对ｘ的分量分组构造Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法讨论了其概周期解的存在性。所得结果去掉了文献中系统存在有界解的假设,得到了比较明显的改进。     

Batch scheduling on a two‐machine jobshop with machine‐dependent setup times

The problem of minimum makespan on an m machine jobshop with unit execution time (UET) jobs (m ≥ 3) is known to be strongly NP‐hard even with no setup times. We focus in this article on the two‐machine case. We assume UET jobs and consider batching with batch availability and machine‐dependent setup times. We introduce an efficient \begin{align*}(O(\sqrt{n}))\end{align*} algorithm, where n is the number of jobs. We then introduce a heuristic for the multimachine case and demonstrate its efficiency for two interesting instances. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。     

基于TSMD-SVM-HMM的机内测试智能降虚警方法

机内测试虚警问题是影响系统完好性和使用保障费用的重要因素。针对环境因素导致的虚警问题,设计了时间环境应力测量装置,应用支持向量机的小样本学习优点,建立虚警与环境因素的关联关系,应用隐马尔可夫模型的连续动态信号处理能力,描述系统长期工作历程中虚警的发生规律,提出了基于时间环境应力测量装置-支持向量机-隐马尔可夫模型的机内测试智能降虚警方法。最后,在某型直升机航向姿态系统上进行了应用与验证,试验结果表明:该方法有效识别出了机内测试的虚警。     

机电系统故障—时间应力的关联分析技术研究

时间应力测量装置技术是一种测量和存储各种应力数据以及对这些数据进行挖掘与分析的技术。简要介绍了时间应力的基本概念及其研究应用的发展历程。在此基础上,提出了基于故障模式、影响及应力分析(FMESA)的时间应力与机电系统故障的定性关联分析方法和基于多元logistic回归的定量关联分析方法。最后,以某型航空地平仪为对象进行了案例研究。案例分析结果表明,文中提出的时间应力与机电系统故障的关联分析方法能分析出影响系统性能的关键应力因素,为机电系统的故障诊断及故障预测提供基础。     

液体火箭发动机基于神经网络的实时故障检测算法实现

以某大型液体火箭发动机为研究对象,针对其启动和稳态工作过程,利用Matlab和Lab Windows/CVI等编程工具,基于神经网络技术,开发实现了其地面试车过程实时故障检测的BP(Back Propagation)和RBF(Radial Basis Function)算法。多次试车数据离线检验和实时在线考核结果均表明该方法能够及时、有效地检测出发动机工作过程中的故障,没有出现误报警和漏报警,并能够很好地满足现场试车的实时性和鲁棒性等要求。     

反导作战信息流时延模型研究

在现代防空反导作战中,战术弹道导弹的威胁,给防空系统带来了预警时间不足等一些新的问题。为了提高防空系统的反导预警能力,在对反导作战过程和反导预警作战过程进行分析的基础之上,对反导预警信息流程进行了研究。提出了一种边处理-边分发的实时模式,通过对比分析,所提模型缩短了预警信息的传输时间,使作战部队提前预警。