解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.     

简化的块变步长自适应算法

本文提出了一项特别适用于进行实时信号处理、可作为评估自适应算法性能的新指标——收敛时间。然后依据此指标,提出了一种简化的块变步长(SBVS)自适应算法,并导出了它的频域实现。计算机模拟结果表明,该算法在性能上优于BLMS 算法。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

李雅普诺夫判据在锁相环设计中的应用

本文介绍一种严格判定非线性模型锁相环电路的稳定性方法──李雅普诺夫判据,给出了二阶、三阶非线性环的详细判定过程及设计原则,并对一些实际电路进行了讨论。     

变结构控制及其在综合火力/飞行控制系统中应用初探

首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。     

转换触发器功能的分离变量法

本文选择“转换逻辑”输入变量中的Q~n真作为分离变量来处理,把Q~n分离出来后,只需要通过简单的逻辑推理便可得到与通常使用的图形法及公式法相同的转换结果。     

简单离心喷油器的试验研究(Ⅰ)——理论公式的误差分析

本文以试验台冷态试验为基础,以实际喷油器为对象,通过大量试验资料对阿勃拉莫维奇理论公式的误差分布与误差原因进行了分析。从大量试验资料中归纳出一个决定流量系数比值μ/μ_A变化规律的组合几何尺寸Z_w,而判别式R_z/R_(Qd)(?)d_p更进一步揭示了它与μ_z/μ_A1.0之间的内在联系。文章还详细分析了雾化片中的流动阻力及其决定因素,最后以充分的数据找到并论证了理论公式产生误差的真正原因在于雾化片本身的几何特性数A,由此提出了减小设计误差的方法——雾化片几何尺寸的最佳流动组合。     

Prolog 编译器中暂时变量分配方法研究

文中研究对prolog 编译器的暂时变量的分配,介绍了回溯分配法,着重介绍了一种高效的无回溯分配法的实现原理及其优点。     

像管电子光学系统多目标优化的研究

将多重网格法用于静电像管电子光学场分布计算,采用改进的约束变尺度法进行静电聚焦像管的优化设计,较大地提高了电场分布的计算精度和像管设计效率,减少了计算时间和设计周期。研究的加权最小二乘法构造优化计算的多目标函数,普遍适用于调焦、定焦、变倍、选通和校畸变等各种类型静电像管的设计与计算。     

关于线性时变系统的逆

本文讨论单输入单输出线性时变系统的逆系统问题，给出了可逆性的充要条件和两种降阶逆系统的计算方法，并用例子说明了这些方法。