基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

基于效用函数分析的消防部队人力资本激励机制设计

消防部队现代化离不开人才队伍建设,有效的人力资本激励机制是消防部队聚集和吸纳人才的必要手段。在对激励机制作用下的消防部队人力资本效用和消防部队人力资本特征进行分析的基础上,探讨了实现消防部队人力资本效用的激励机制设计。     

建立科学防范机制切实加强后勤反腐倡廉建设

机制建设具有根本性、独立性、规范性和稳定性,对廉政建设能够起到持续的促进作用。在加强武警部队后勤系统反腐倡廉建设中,必须注重建立教育倡廉、权力制衡、制度兴廉、监督促廉等科学防范长效机制。     

关于构建东西部高校对口支援长效机制研究

对口支援政策实施以来,受援高校在师资队伍建设、学科建设、人才培养、科学研究等方面取得了显著进步,对口支援工作成效显著。随着支、受援高校数量的不断增多,支援内容不断丰富,工作目标不明确、运行资源不足、协调力度不够、约束机制不到位等问题也逐渐显现出来,影响了对口支援的顺利开展和长远发展。因此,本文基于目标管理理论,在分析高校对口支援工作现存问题的基础上,尝试构建东西部高校对口支援长效机制,以期为推进对口支援工作提供指导。     

基于虚拟样机的供输弹机液压系统故障仿真

供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构,涉及机电液等多种系统的耦合,故障率较高.为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程,提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法,建立了完整的供输弹机虚拟样机,较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题,并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性.以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例,说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性,明确了故障机理,为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础.     

军队综合大学实战化训练研究

从军队综合大学实战化训练面临的挑战和问题入手,提出了未来战争牵引军队综合大学实战化训练,在训练理念、训练内容、训练模式、训练环境、教学力量等多层面贴近未来实战。在继承和发展传统训练的基础上,动态多样地拓展实战化训练途径。     

红外图像强固定模式显著性噪声抑制

针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。     

基于视景模拟的无人机导弹发射仿真

无人机单侧导弹发射后,无人机重量特性、重心位置、气动特性发生变化并同时产生附加的干扰力矩,无人机需要在控制系统作用下尽快恢复稳态飞行。通过在Matlab/Simulink中建立无人机六自由度非线性力学模型、控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、flight gear软件接口等,模拟仿真无人机单侧导弹发射过程,同时将仿真结果进行可视化视景输出,确保无人机系统平台在导弹发射过程中无人机能够很快恢复稳定姿态并按照预定轨迹飞行。视景模拟仿真结果表明：该无人机平台能够顺利完成导弹的安全发射。     

Investigation on the foaming behaviors of NC-based gun propellants

To prepare the porous NC-based (nitrocellulose-based) gun propellants, the batch foaming process of using supercritical CO₂ as the physical blowing agent is used. The solubilities of CO₂ in the single-base propellants and TEGDN (trimethyleneglycol dinitrate) propellants are measured by the gravimetric method, and SEM (scanning electron microscope) is used to observe the morphology of foamed propellants. The result shows that a large amount of CO₂ could be dissolved in NC-based propellants. The experimental results also reveal that the energetic plasticizer TEGDN exerts an important influence on the pore structure. The triaxial tensile failure mechanism for solid-state nucleation is used to explain the nucleation of NC-based propellants in the solid state. Since some specific foaming behaviors of NC-based propellants can not be explained by the failure mechanism, a solid-state nucleation mechanism which revises the triaxial tensile failure mechanism is proposed and discussed.     

管道金属磁记忆检测技术现状分析及发展研究

针对管道无损检测问题，阐述了金属磁记忆效应的基本原理，与传统无损检测方式比较，归纳了磁记忆检测的基本特性。在磁记忆检测仪器研发现状的基础上，设计了新型管道磁记忆／漏磁综合检测仪。从检测机理、信号处理和缺陷识别3个方面对检测技术研究现状进行分析和总结。探讨了检测机理的局限性，提出管道磁记忆检测技术的研究新方向。