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据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样 相似文献
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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导 相似文献
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“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。 相似文献
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理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心 相似文献
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纳秒级电磁脉冲模拟器的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形。测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以输出前沿大约为2 58ns、衰落时间约55ns的双指数脉冲波。 相似文献
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座落在江西景德镇的中国直升机设计研究所,依靠技术进步突飞猛进,出现了一派前所未有的繁荣昌盛景象:“九五”以来,几乎每年都有一个型号定型(鉴定)或适航取证,这在国外发达国家也不多见;目前在研型号和论证立项型号达15个之多;一个现代化、高科技的中国直升机设计研究中心已初具规模。许多中央领导同志来视察时,对我所给予充分肯定,称赞为:“中国直升机摇篮”。 相似文献
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节水型农业的节水措施宁夏水利科学研究所岳俊德宁夏林业科学研究所杜筱珍我国是一个水资源短缺的国家,建立"节水型农业"已被国家确定为一项基本国策。节水型农业的实质,就是现代化农业,也是一个多元化的综合体。通过水利工程措施、灌溉技术措施、农业种植措施与经营... 相似文献