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原子钟频率稳定度计算时由于钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。本文首先建立了Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出了一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立了一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算,给出了Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;最后给出了完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证,结果表明本文方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至5%以内。 相似文献
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本文用方差分析法分析雷达对目标和导弹的测量误差(指经过滤波处理后的输出误差)所引起的目标视线角和视线角速度误差,对此方法的计算公式作了详细的推导。此分析法对于具有指令制导(即制导指令是靠地面雷达测量目标、导弹信息而产生的)的误差分析有其普遍意义。 相似文献
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《兵团教育学院学报》2020,(2):5-12
基于1991-2017年数据分析,首先用熵值法对科技创新能力和新型城镇化水平进行测度;然后以测度得到的各指标的综合得分为变量建立VEC模型,分析两个系统之间的动态冲击响应得出如下结论:(1)新型城镇化对自身和科技创新一个标准差的冲击立即做出响应,之后这种冲击对新疆新型城镇化的影响缓慢增加,分别在第三期和第五期影响最大;并且后期科技创新水平对于新型城镇化建设的影响要大于城镇化本身对自己的影响。(2)创新投入、创新产出一个标准差的冲击对经济、人口、社会城镇化的影响有滞后正效应。(3)从长期来看创新投入扰动对经济、社会城镇化预测方差的贡献较大,创新产出扰动对于人口城镇化预测方差的影响最大。 相似文献
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计算原子钟频率稳定度时,钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。建立Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算;给出Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;给出完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证。实验结果表明本方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至10%以内。 相似文献
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利用一个修正的Riccati方程讨论了一种混合方差/H∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Kalman#波之间的内在联系.最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。 相似文献