阀门电动装置智能速度控制器研究与仿真

针对阀门电动装置难以实现阀门快速准确定位和柔性关断的问题,采用位置和速度双闭环调节控制方法,通过参数自调节控制策略,设计了基于模糊PID控制原理 的智能速度控制器.仿真结果表明,智能速度控制器可以实现阀门变速调节、快速准确定位和柔性关断.     

一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究

在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。     

毛泽东践诺

一九二九年初,红军离开井岗山,进军赣南闽西。为了摆脱赣敌刘士毅部的尾追,毛泽东、朱德指挥红军,利用大柏地以南的有利地形,设伏歼敌。时值春节,红军运用正面打击,侧背包抄的战术,激战竟日,毙伤敌人多名,俘虏敌团长肖致平、钟桓以下八百余人,取得了进军     

磁悬浮隔振系统设计与实现

本文介绍了磁悬浮控制技术的发展与应用情况。在建立系统动力学模型的基础上分析了隔振系统的基本特性,提出了应用加速度反馈来压低系统频带的方法。实验结果显示了该方案的有效性。     

石柱县人武部打好扶贫攻坚战

重庆市石柱县人武部党委积极带领机关干部和广大专武干部、民兵,为开展扶贫工作做出了显著成绩,展现了人民武装的风采。     

构建教学与科研双向互动的创新机制

科研与教学双向互动是推动军队院校质量建设的中心环节,理应将其作为院校教育创新的重要内容。探索科研与教学之间的内在规律和特点,在实践中大胆创新,构建与时俱进的教研双向互动创新机制,对全面推进军队院校教育的创新发展具有重要的现实意义。一、构建双向互动的目标引导机制。军队院校的科研目标与教学目标应该是一致的,二者相辅相成。科研的目标对教学活动应具有指向和先导作用。军队院校的教研双向创新目标应定位于科技强军、质量兴学上,定位于学科专业的前沿急需研究解决的问题上,定位于新成果转化为一线教学质量的提高上,形成以科研…     

真情铸国防——记石柱县临溪区工委书记江再红

在重庆市石柱县临溪区广大民兵预备役人员中流传着这样一句话:“黔江开发区有个党管武装的好书记张宗海,临溪有个爱军尚武的好书记江再红,”在临溪武装战线上工作的干部都深感江再红书记的一片爱武深情。 重武装管武装,解决问题见成效 江再红常说:“重武装,管武装,不能只说话不办事,要在解决武装工作的实际困难和问题上见成效。”     

半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.