高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。     

雪克然提·吐尔地尤夫——天山脚下“铁”法官

他从可克达拉草原走来,在兵团片片绿洲都留下了坚实的足迹。"雪克然提"维吾尔语意为"荣誉",在23年的法官生涯中,雪克然提·吐尔地尤夫以其忠实的承诺,护卫着法律天平的公正。"时间对我来说     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

昆明恐怖袭击令人发指

<正>3月1日21时许,10余名统一着装的暴徒蒙面持刀在云南昆明火车站广场、售票厅等处砍杀无辜群众。恐怖袭击事件造成已造成29人遇难,143人受伤。民警当场击毙4名暴徒、抓获1人。这是一起由新疆分裂势力一手策划组织的严重的暴力恐怖事件,手段极其残忍,罪     

基于DM642的电子稳像算法研究

基于格雷编码位平面匹配算法,给出了该算法实现的原理、优点,介绍了该算法实现的几个步骤:图像预处理,区域运动矢量计算,全局运动矢量计算,运动补偿;依据DM642核心芯片,设计了一个基本DM642的视频处理系统;在基于MATLAB的软硬件环境里,设计了一个仿真系统,给出了仿真系统的各个框图,采用MATLAB语言编写了一个仿真程序,对一段视频进行了处理,在仿真环境下基本实现了实时处理。最后对仿真结果进行了评测,给出了几种测试方法。     

武警机动部队边境重要目标反袭击行动探要

正边境重要目标袭击事件是指民族分裂组织、恐怖组织以及境外敌对势力等,武力攻击我边境城镇、政权机关和其他重要目标的事件。此类事件具有事发突然难预测、应对仓促难组织、战机多变难把握、环境复杂难协同、来敌凶残难制伏等特点。武警机动部队参与边境反袭击行动时可能担负外围迂回包抄、边境通道封控、协同反击作战和清剿残敌等作战任务。担负上述任务时,应采取"快速机动、封边控点、反击夺要、合围     

对可逆的最大实体要求中几个问题的分析

指出采用可逆的最大实体要求应满足的三个条件,用本文所提出的更为直观的动态公差带图描述和分析尺寸公差与形位公差相互补偿的关系;指出该要求与最大实体要求的异同点。     

位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

基于数据压缩的LSP参数高效量化算法

文中为解决超长帧编码系统中联合帧数过多导致LSP参数量化性能下降这个问题,将多项式拟合引入超长帧编码系统中,利用多项式拟合压缩LSP参数矩阵,以降低量化时实际联合的帧数。再用分裂矩阵量化器进行量化。仿真结果表明,在120 bps的参数量化速率下,此算法的量化性能优于矩阵量化算法(MQ),平均谱失真比MQ算法降低了0.0719 dB,平均分段信噪比提高了0.1971 dB。