一种多机器人系统任务分配规划算法

针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。     

信息化条件下武器系统应急作战能力评价方法

针对当前提高信息化条件下体系作战的应急作战能力客观要求,综合运用模糊评价理论,对信息化条件下武器系统应急作战能力评估问题进行了研究。首先,从理论上阐明武器系统应急作战能力的内涵;然后,在分析武器系统应急作战能力评价内容的基础上,建立了信息化条件下武器系统应急作战能力评价指标体系,并提出了一种基于模糊综合评价法的武器系统应急作战能力评估方法;最后,通过实例分析说明了该方法的有效性。     

双速制声自导鱼雷射击提前角及变速时机研究

双速制声自导鱼雷直航搜索阶段速度的变化给射击提前角的计算带来了新的挑战,通过对双速制鱼雷直航搜索阶段速度配置策略的分析,提出了特定战位条件下双速制鱼雷射击有利提前角范围的概念,建立了在选定射击提前角的前提下鱼雷变速时机的计算模型,仿真结果表明此方法思路清晰、步骤简单,结论合理,为双速制声自导鱼雷有利提前角和变速时机计算作了理论探讨,具有一定的实用价值。     

以矛克矛——美欧大力发展反炮弹、反火箭弹系统

时下，火箭弹、迫击炮弹等正成为落后国家军队或武装分子对付西方发达国家军队的强有力武器。如何对付这些廉价、粗糙的低成本武器，也成了伊拉克和阿富汗战场指挥官们最关心的问题。于是，饱受火箭弹等袭击困扰的美国、以色列等国家开始大力发展各种反炮弹、反火箭弹系统，先后研发了中小口径速射火炮近防系统、反火箭弹火箭系统等，目前正加紧研发、生产新一代战术激光武器。用炮弹反炮弹，火箭反火箭，难度可想而知。然而这些看似难以实现且效费比不高武器系统的出现，再次印证了武器研发的终极动力还是来自于战场需求。     

双速制声自导鱼雷主动开机时机研究

鱼雷主动声自导寻的信号是潜艇探测来袭鱼雷的主要信息源之一,主动声自导开机时机是鱼雷发射时需要设定的重要参数,它直接影响鱼雷攻击的隐蔽性。通过分析双速制鱼雷辐射噪声对潜艇鱼雷报警距离的影响,提出了一种双速制鱼雷直航搜索阶段的变速策略,在此基础上建立了鱼雷主动声自导开机时机解算模型,仿真结果表明,此方法简单高效,结论详实可信,对双速制鱼雷发射诸元解算具有一定的实用价值。     

多属性模糊决策对舰炮射击目标优选

舰炮在现代高科技条件下海战中承担着重要的作战使命和任务,它能否完成被赋予的作战使命和任务,射击目标的优选起着决定性作用.为解决舰炮射击目标优选、决策问题,研究分析了多属性模糊决策方法,以及影响舰炮射击目标优选的因素,提出了多属性模糊决策方法的数学模型和求解最优射击目标排序的新方法.该方法在舰炮射击目标优选中的应用实例表明:通过定量和定性相结合,专家判断和信息处理相结合的多属性模糊决策方法对舰炮射击目标优选、决策具有一定的借鉴意义.     

水面舰艇防空武器射击效能评定

武器射击效能就是武器系统完成规定任务程度的度量,为了表征这种"有效程度",射击效能的评定必须采用某些数量指标.基于军事运筹学和概率统计学理论,采用国际上通用的评定指标对水面舰艇防空武器射击效能进行分析和研究,建立了单一防空武器系统和多种防空武器系统综合射击效能评定的数学模型,为水面舰艇防空武器射击效能的评定提供了一种方法.     

蠕变力学的今昔与展望

蠕变力学是一门悠久而又年轻的固体力学分支。为各种在高温、高压和其它严酷环境下工作的部件,如压力容器、管道、涡轮叶片等进行设计选定尺寸或估计有效服役寿命时,蠕变力学有重要的理论与实践意义,其任务是处理一些困难而严酷的工程问题。本文综述蠕变力学的主要进展,包括四个部分:1、蠕变研究的历史活动;2、蠕变研究的最新进展;3、常用的应力分析计算方法;4、蠕变破断与失稳。希望本文对于青年学者和工程师们有一定参考作用。     

成都军区研制出饮用水处理新技术

成都军区环境科学研究所研制的以高纯度二氧化氯法处理高铁、锰饮用水技术,在成都军区某部队应用获得战功,并通过专家鉴定。该技术利用二氧化氯的强氧化性和杀菌性能,将水中铁、锰氧化沉淀再经过滤而高效地去除,从而达到杀灭水中细菌病毒的目的。该技     

一种融合多源动态时空特征的战术互联网流量预测模型

战术互联网流量具有极强的动态时空特征,且与天气、高程等外部特征紧密相关,现有的网络流量预测模型不能很好地提取其复杂特征,提出了一种融合多源动态时空特征的战术互联网流量预测模型。首先,将外部特征与流量特征融合为多源特征;然后,提取当前时刻网络流量的空间特征,并对随时间变化的卷积权重迭代更新得到不同时间片下的空间特征信息;最后,通过时间卷积聚合当前和历史时刻的空间信息以预测下一时刻的多源动态时空流量。相比单一的基础模型,该方法在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和决定系数(R²)三种评估指标中效果均更好。