两次车臣战争告诉我们……

从90年代初开始.俄罗斯的车臣地方势力闹独立进而发展到武装割据,成为俄政府的心腹大患。俄罗斯立国8年来,先后爆发了两次车臣战争。1994年底,俄政府发兵征讨,但交战双方均遭受重大损失。1996年8月,俄政府同车臣当局签定和平协议,俄联邦军队从车臣撤出,车臣地位问题搁置5年解决。 此后,车臣当局一手从联邦要财政拨款和能源,一手纵容非法武装制造恐怖事件,同时争取国外宗教极端势力的支持,变本加厉地从事分裂活动。     

一种多机器人系统任务分配规划算法

针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。