关于改善可视化仿真系统实时性的途径

实时性是设计可视化系统所面临的关键技术问题之一,如何协调系统的实时性和模型的真实性是可视化仿真系统实现的瓶颈。结合应用仿真建模工具MultiGen的开发经验,从模型数据的组织结构、绘制优先级的确定,以及复杂场景建模与显示中常用的实例化、LOD、Billboard等方面,探讨了在可视化系统设计中改善实时性可采用的途径,并逐个分析其特点、利弊及处理技巧。     

防空C~3I系统战前辅助决策的MADM模型及框架设计

存在于Ｃ３Ｉ系统中的决策是大量且复杂的。首先详细分析了野战防空Ｃ３Ｉ系统战前决策的五个基本内容;然后,根据多属性决策（ＭＡＤＭ）理论,提出了一种统一的战前辅助决策的ＭＡＤＭ模型,并从实际出发,给出了求解随机的ＡＤＭ问题的三个适用方法;最后讨论了辅助决策系统的枢架设计及实现方法。     

战场目标价值偏好不确定分析模型

根据作战需要对战场目标价值进行分析并确定其先后顺序是炮兵、防空兵作战指挥员及指挥自动化辅助决策系统的一项重要任务.对目标价值分析算法进行了总结,分析了模型的一般结构特征.为解决以往算法中指标权重不确定性带来的问题,根据多属性决策的特点,运用模糊决策理论提出偏好不确定的战场目标价值计算模型.同以往目标价值分析算法相比,该模型具有较好的适应性及可操作性,为炮兵防空兵指挥员的决策行为提供了依据.     

网络化多平台协同控制与决策系统总体设计框架

针对单一平台在探测能力和信息获取方面的局限性,提出构建基于空中、地面、水中平台的多平台人机协同控制与决策系统的体系结构,该系统的特点是有人参与决策,可实现有人平台和无人平台的协同。分析了地面指挥控制与决策中心及各平台应具有的功能,并对人机交互软件界面进行了总体设计。给出了一个典型的应用场景,分析了其工作原理及多平台协同跟踪与决策过程,验证了所提系统体系结构的灵活性和合理性。     

对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。     

雷达对多方向、多批次、多层次飞机探测的仿真

本文利用GASP-IV 仿真语言,建立了雷达对多方向、多批次、多层次飞机探测的仿真模型,特别是雷达交会空中飞机的排队方程及相应算法。仿真结果表明,本模型对飞机的各种攻击航路的适应性很强,算法简单,使用方便,且节省大量计算时间。     

时变道路网最短路径算法的研究

道路或区域通行限制在日常交通和部队兵力机动过程中普遍存在。通行限制情况下的最短路径问题属于时变道路网最短路径研究的范畴,对时变道路网最短路径算法及算法效率的研究有着广泛而现实的意义。重点讨论了道路网的模型描述、时变道路网拓扑结构的构建技术,最短路径算法的高效实现等内容,并给出了该算法的应用实例。试验结果显示,该算法有效可行。     

C3I系统中作战文书自动生成句子优化聚合

作战文书的自动生成依赖于知识库,而知识库在构造时为保持信息的完全而高度冗余,这就导致输出也呈现较多的冗余.为使生成的文书每一句话内容合理、结构清晰、简明连贯,具有较好的可读性就必须对内容规划的输出进行优化聚合(aggregtion)处理.讨论了作战文书中优化聚合的概念、类型,并给出了Schema和RST表示下的优化聚合实现方法.     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。