超高分辨率图像实时显示系统设计

自行设计的超高分辨率图像实时显示系统由图形系统处理机、超高分辨率显示器组成 ,其核心是图形系统处理机 ,显示分辨率为 2 0 4 8× 2 0 4 8,逐行扫描 ,每像素 8位 ,图像输入速率最高 2 4 0MB/s ,可同时显示n (n =8,4 ,2 ,1)个CCD相机的实时图像数据 ,并能进行n抽m (n =8,4 ,2 ,1;m =8,4 ,2 ,1;n≥m)处理。采用的主要技术有 :图像输入双重缓冲抽样复合拼接技术 ,单帧存图形图像共体技术 ,视频双重并串转换技术等。该系统可用于卫星地面站、航测、医学成像及其他传感器的高分辨率图像的实时显示     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

基于内容检索中算法的层次化体系组织

基于内容的检索中,检索算法的常规实现是面向单个特征完成特征提取和相似性匹配,再对单特征检索结果加权完成多特征检索,这种方法计算量大,缺乏灵活性。针对于此,提出了一种检索算法的层次化组织体系,能够灵活组织面向不同特征的检索算法,通过传输因子、优先级因子和复杂度因子的赋值,获得逐步精确的检索结果。实验证明,在查全率和查准率基本一致的前提下,与常规检索体系相比,新检索体系能够减少近40%的检索时间。     

塔里木河上的桥

提到塔里木,人们就会联想到那广袤浩瀚的西部荒漠。塔里木河的存在,打破了这似乎凝固的空间,在这个被黄色充斥着的世界里,它又被称为母亲河。对于塔里木河,人们习惯这样描述它:由阿克苏河、叶尔羌河、和田河交汇而成,发源于农一师十六团境内的肖夹克,全长1100公里,流域面积17.5     

基于均匀线阵的导引头STAP检测研究

针对导引头下视跟踪目标的典型状态,开展了均匀线阵导引头空时自适应处理(STAP)检测研究.在分析空-时信号环境的基础上,建立目标回波与STAP检测模型,并通过仿真对检测性能进行分析,发现当阵列平行于水平面时,STAP能够获得较好的检测性能,可以获得不超过50m/s的最小可检测速度.如果导引头姿态变化,STAP检测性能将会下降,当阵列俯仰角增大到30°时,将难以检测到目标.     

基于双FPGA+DSP全姿态指示仪系统设计

针对全姿态指示仪对画面显示和信号处理的要求,系统采用双FPGA+DSP的硬件体系结构,把整个任务分成信号采集与预处理模块、图形与字符轮廓生成模块和显示模块.介绍了系统的原理框图、FPGA2的实现结构以及改进的边标志填充算法.本系统解决方案满足了画面逼真显示和信号实时处理的要求,并且具有很好的可靠性和重构性.     

基于SIF模式特性的曼彻斯特改进算法

针对解决二次监视雷达(SSR)应答信号基于曼彻斯特编码特性分选时,会出现因混扰信号中包含SIF模式信号而不能完全分选,在基于曼彻斯特算法的基础上提出改进算法。该算法首先根据信号模式特征之间的不同,对混扰信号进行针对性预处理。然后通过求解得出分离矩阵,以实现对混扰信号中的SIF模式部分进行有效分选。最后对非SIF模式类信号进行分选。仿真验证表明,该改进算法在低信噪比时可以有效进行混模式信号分选,且其性能在相较同类算法时具有更好的抗噪性能与分选性能。     

鱼雷电磁引信作用距离模糊分析及抑制方法

从鱼雷电磁引信收发线圈垂直配置方法基本原理出发,分别分析了位于鱼雷轴线和偏离鱼雷轴线的双接收线圈产生作用距离模糊的原理。对于第一种情况,提出了对双路线圈输出信号进行取模处理的方法,消除了作用距离模糊；对于第二种情况,提出了通过增加对称位置的接收线圈,并对对称位置线圈输出信号求平均后,再进行取模处理,消除了作用距离模糊。仿真结果表明,该方法可有效消除作用距离模糊,提高电磁引信作用距离。