紧紧抓住军民融合式发展关键积极推进国防动员体制机制创新

国防动员建设是和平时期积蓄国力、巩固国防的战略性工程，是实现军民融合式发展的重要组织形式和桥梁。新的历史条件下，在推进军民融合式发展的实践中，中央军委胡锦涛主席一再强调，要进一步完善军民结合、     

大力推进信息化条件下军队思想政治工作

随着现代科技、数字经济和军事变革的迅猛发展,信息化已成为时代发展的最显著特征、社会进步的最强劲动力和战争博弈的最核心要素。科学审视并有效应对信息化浪潮带来的深刻影响和机遇挑战，是贯彻胡主席“三个紧贴”要求、增强思想政治建设科学性的迫切需要和重大课题。     

关于正定矩阵的一类不等式

本文考虑了常见的Hlder不等式和算术——几何平均不等式在矩阵中的类似,对R.Bellman提出的两个问题[1]给出了肯定的回答。同时建立了Cauchy-schwarz不等式及其增补在矩阵中的类似。     

数理哲学发展论略——兼论对文化和教育的意义

数学与哲学有机结合而成的数理哲学是最高形态的理论哲学。古代阴阳象数学说、近现代数理逻辑和新时代的数理辩证法代表了数理哲学发展的三个基本阶段。数理逻辑支配下的科学技术的迅速发展带来的负面效应是文化和教育的日益分裂。建立在矛盾公理、因果反馈和非线性数学基础上的数理辩证法是唯一完备的逻辑体系。现代文化和教育应注重优化、深化知识结构和智力结构,在高层次上实现新的统一;数理辩证法则提供了根本的理论基础和有效方法。     

对称矩阵性态数的并行计算

本文针对对称矩阵A建立起性态数的并行计算公式,并通过数值试验得到了矩阵性态数变化对方程组Ax=b的解的误差影响,同时进行了向量和标量计算,计算结果表明:当x大于等于300时,向量计算速度比标量计算速度快17倍。     

舰船推进轴系校中计算研究

本文采用传递矩阵法建立了轴系校中计算的数学模型,并推导出求解轴系力学参数的线性方程组。这种方法计算简单,具有修改参教方便、易于编程、计算速度快的优点。经实例计算比较,证实了该方法的正确性,可广泛用于舰船轴系的设计和审核工作中。     

灰色矩阵对策

本文结合灰色系统与对策论的知识,给出了以区间型灰数为元素的灰矩阵对策的定义,讨论了灰矩阵对策在纯策略与混合策略意义下的最优策略及灰解的存在性。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

并行程序设计语言在串行机上的编译实现

目前,诸如Fortran 8x 程序设计语言中已经引入了并行运算成份。这给普通串行(标量)机上实现编译器带来了困难。本文提出了数组(矩阵)运算串行化的概念,并给出了串行化的判别准则及算法。