UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术

研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。     

深入认识和把握人与武器的辩证关系

全面、辩证地认识人与武器的关系,必须把握武器的物的属性和人的属性.武器的两重性既说明了人是战争胜负的决定性因素,也回答了武器在战争中具有重要作用的根本原因,对于澄清“唯武器论”、“唯意志论”等错误观点和模糊认识具有重要意义.     

美国陆军随军牧师制度发展简史

一、美国陆军随军牧师制度的早期形成与发展(一)随军牧师制度溯源如要探寻美国陆军随军牧师制度的源头,可以追溯到悠远的历史深处。每当出现骚乱、危急和恐怖的时刻,人类总是寄希望于宗教和宗教人士,以获得安慰。战争时期也不例外。在发生战争冲突的时期,无论是古代社会,还是现代社会,人们都会转而求助于宗教。公众总是期望把宗教的抚慰同样传递给那些在战场上服役的士兵们。从人们已知的有文字记载之前的社会开始,祭司和其他宗教人士或许就在为战争的胜利而祈求上帝或众神的保佑了。《旧约》中就常提及随军参战的祭司(priests)。在《摩西五…     

西方古代军事史研究现状综述(续二)

四、简明的编年史概览1 .迈锡尼人和荷马时代的战争 (公元前 1 60 0—70 0年 )在Ａ .费里尔 (Ｆｅｒｒｉｌｌ)所著的《战争的起源 :从石器时代到亚历山大大帝》一书中(由纽约的泰晤士和胡德森于 1 985年出版 ) ,为非专业读者了解古代的近东人、埃及人和迈锡尼人的战争 (ｆｉｇｈｔｉｎｇ)设有一些一般性的 (ｇｅｎｅｒａｌ)章节 ,试图扭转人们忽视近东军队对古希腊战争影响的状况。依据费里尔的观点 ,有关骑兵和机动作战的整个传统 ,对于亚历山大大帝的马其顿军队中骑兵与步兵之间的平衡具有至关重要 (ｃｒｉｔｉ ｃａｌ)的作用 ,而这一传统…     

美国陆军随军牧师制度发展简史(续二)

六、第二次世界大战和战后阿诺德牧师对军队牧师制度的影响是没人能比的,他出生在俄亥俄州,父母是瑞士和爱尔兰人,于1908年被委任为牧师,1913年被任命为军队牧师。1937年,到他被任命为首席军队牧师时,他已经在该职业中成绩卓著,还曾担任牧师学校的司令官(1925-1928)。作为第五任首席牧师,他领导了历史上最大数量的身着军装的牧师队伍。当阿诺德在1937年成为首席牧师的时候,美国公众和大多数的政治领导人,尽管依然闭关自守,但还是被迫接受了另一场世界大战已经临近的现实。德国和意大利极权主义独裁者的嚣张气焰以及日本在亚洲的扩张主义政策…     

美国军事理念的嬗变

军事理念……全部建立在艰辛的军事实践基础之上;之所以找不到适当的措辞,是因为一些将军有时心血来潮地指定难以达成的目标,或是因为某些将领一C希望在公众面前留下修尽职守的印象①。——马歇尔（S．LAMalshall）今天,形形色色的军事理念角逐在竞技场上。就在最近,各种研究会、讨论会的风潮席卷全军,目标是重新界定“核心价值（corevalues）”②。人们试图挽救美军中伦理道德的日益堕落,惩前毖后,使军人品格的进步立足于坚实的基础之上。陷于混乱的不仅是道德规范。如果说冷战后时代迫使人们从根本上重新评估国家的战略地位,那…     

运用统筹思维原理 优化思想教育体系

我军的思想政治教育是一个完整的体系.如何加强这一体系的管理,协调好教育的主客体之间、教育的目标、内容与方法之间的关系,形成良性循环的教育机制,提高教育体系的整体效益,是一个需要花气力解决的问题.统筹思维理论作为一种新兴的管理思维模式,为我们解决这一问题提供了一把钥匙.一、运用系统组织状态的人、时、空统一原理,优化思想政治教育的目标体系.统筹思维理论的核心是,系统管理必须从全局出发,统筹兼顾、通盘考虑,使复杂系统在实现自身目标的过程中始终做到方向一致、内外协调、严密有序,即达到人、时、空的统一.而要做到这一点,关键在于建立一整套符合系统发展实际的灵活可控的目标体系.有了科学合理的目标体系,才能充分调动系统中一切可以利用的力量,有效协调诸     

西方古代军事史研究现状综述(续一)

三、专题研究领域1 .古代军事文献绝大多数的古代军事论著均是用希腊文或是在古希腊人的影响下 (Ｇｒｅｅｋ -ｉｎ ｓｐｉｒｅｄ)撰写的。Ｄ·怀特黑德 (Ｗｈｉｔｅｈｅａｄ)的论著《战术家埃涅阿斯 :如何在包围中生存》一书 (已由牛津的克拉伦登出版社于 1 990年出版 ) ,为我们提供了有关《战术家埃涅阿斯 (ＡｅｎｅａｓＴａｃｔｉｃｕｓ)》一书至关重要的注释和译文。埃涅阿斯的著作是除色诺芬 (Ｘｅｎｏｐｈｏｎ)的主要著作之外 (这些著作在洛布系列图书中均能找到配有英文翻译和古希腊原文的对照读本 ) ,由古希腊流传至今的唯一一本战术…     

着力解决政治工作信息化建设的重点难点问题

推进政治工作信息化建设,必须聚焦重点,突破难点,着力解决影响发展全局的一些关键问题和薄弱环节。目前需着力解决的重点难点问题主要有:政治工作信息化建设的统筹指导问题;政治工作信息资源的集成整合问题;关键信息技术在政治工作中的有机运用问题;政治工作信息化人才的培养成长问题。     

培育战斗精神应处理好的几个关系

培育战斗精神是部队做好军事斗争准备的一项重要任务 ,也是和平时期政治工作面临的重大课题。针对当前官兵在这方面存在的模糊认识 ,政治工作应坚持培育战斗精神与保持科学态度的统一 ,处理好“用不用我”与“我行不行”、武装头脑与更新装备、“拣软的打”与“挑硬的啃”、“刺刀见红”与“一‘键’封喉”、“孤胆英雄”与“群威群胆”、“身临其境”与“心临其境”等关系。