海天背景下舰船可见光图像目标区域定位方法

针对行均值法用于海天背景下舰船目标区域定位可靠性不高、容易受到舰船目标大小和海天背景复杂程度影响的不足,提出一种基于图像行灰度熵的舰船目标区域定位方法。该方法在分析海天背景下舰船目标可见光图像成像特点基础上,结合信息熵理论给出了图像灰度熵及行灰度熵的概念,利用图像行灰度熵描述图像在行方向上的灰度变化程度,选用滑动区间方差搜索策略得到图像行灰度熵曲线的突变区间,从而实现舰船目标区域定位,最后通过实际图像进行了实验验证。实验结果表明,该方法能对舰船目标所在区域有效定位,其准确性及鲁棒性均优于行均值法。     

直接网络中的自适应路由算法分析

互连网络是大规模并行计算机的重要组成部分，路由算法是其中决定网络性能的重要因素，本文在直接网络结构基础上对路由算法进行讨论，给出了一种分类方法，并着重对采用虫孔路由开关技术的自适应路由算法进行分析，为进一步的评价和设计新的算法提供了参考。     

"悍马"还能悍多久

今年10月25~27日,在"2004美国陆军协会(AUSA)年会"上,国家汽车中心的"悍马"概念战车展示样品,揭开了最新"悍马"战车的帷幕。新"悍马"战车能否摆脱现在的尴尬境地?     

战列舰时代的巅峰之战——东乡平八郎与对马海战

在战列舰时代,有一场堪称经典的海战,那就是1904年5月日俄战争中的对马海战。这场海战在海战史上,几乎等同于陆战史中的坎尼会战,也许只有拿破仑战争时的特拉法尔加海战可以和它相提并论。日本海军将领东乡平八郎在此战中一举成名,就连摧毁美军太平洋舰队的山本五十六也把他作为终身仰慕的偶像和“军神”。一、两个“强盗”间的战争中日甲午战争结束后,俄国为遏制日本势力在华蔓延,联合法、德两国迫使日本向中国归还辽东半岛。为了对俄国的“义举”表示感谢,腐败无能的清政府竟然允许俄国修建横穿东北的铁路,并将辽东半岛租借给俄国,整个中…     

BP神经网络的潜艇系统可靠性分析

基于BP神经网络理论,提出分析某型潜艇的人-艇-环境系统可靠性的方法.综合考虑潜艇本身、环境条件和人为操作等因素,给出潜艇人-艇-环境系统可靠性分析的指标-可用度的公式;并利用BP神经网络理论以及已有的某型潜艇本身的可靠性数据进行建模.实验数据表明,该方法建模简单,对潜艇系统的可靠性分析及可靠性预测具有一定的现实意义.     

基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法

获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。     

一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。     

海底废弃化武有多少

湛蓝的海水不复存在,各种垃圾废料在海面上四处漂浮,海洋生物不是尸沉大海就是在痛苦地等待着末日的来临……我们未来的海洋会是这个样子吗?水作为生命的起源,最终也会成为生命的终结者吗?两次世界大战给人类带来的灾难还远远没有结束。战中和战后各国沉没于海中的化学武器,已经在海底沉睡了半个多世纪。半个世纪以来,这些恐怖的幽灵一直在渐渐地扩散,逐渐扼杀大海,有可能把整个大样变成充满毒剂的死亡之水。     

违约金过高法院可调

[案例]原告某批发部与被告某超市于2004年6月22日签订供货合同。合同约定,被告从原告处购买用于饮料促销的鼠标垫若干,货款共计2.2万元,被告应在收货后15日内支付货款。但被告未按约定履行给付义务,尚欠货款1．2万元。原告诉至法院,要求被告支付货款及合同约定的违约金9360元。     

他，履行着“第一责任”——记山西省长子县县委书记、县人武部党委第一书记张圣

"是第一书记,就要履行好第一责任。"这是山西省长子县县委书记、县人武部党委第一书记张圣挂在嘴边的一句话,也是他悉心抓好武装工作的真情流露。他担任该县县委书记以来,为抓好武装工作,积极想办法、出点子、办实事,为国防后备力量建设倾注了一片真情和心血。