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针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及目标信息进行三维重构,并通过增强现实设备进行显示,与人的视觉信息进行一致性融合,实现无GPS条件下远程无人设备与人所佩戴的增强现实设备之间的协同定位。实验结果表明,系统在近距离时具有较好的人机协同定位准确度,定位精度随着距离的增加而逐渐降低。所构建的系统使无人设备成为人眼的延伸,在不干扰人员正常行动的情况下实现了穿障碍、跨视距的感知能力,在未来信息化作战中可发挥重要作用。 相似文献
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过去的20多年里,各国家级开发区走过了不平凡的历程,对所在城市经济增长的贡献日益突出,成为所在地区最具发展活力的经济增长点,有效地发挥了窗口、示范、辐射和带动作用。随着形势的变化,各国家级开发区之间的竞争,已经从营造政策、区位、服务优势,过渡到越来越重视地区文化竞争力的培育。区域人文思想建设、开发区机关干部作风建设成为了加快开发区发展的重要因素。 相似文献
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战争死亡率引出的课题你听说过这样的数字对比吗?——第一次世界大战中,军人死亡率占战争死亡总人数的95%,而居民只占5%;第二次世界大战中,军人死亡率占52%,居民死亡率占了48%;五十年代的朝鲜抗美战场上,军人死亡率下降为战争死亡总人数的15%,居民死亡率却上升为85%;到六十年代的越南抗美战争中,军人死亡率下降为战争死亡总人 相似文献
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美国陆军战斗支援任务的46%,战斗勤务支援任务的70%,都由国民警卫队和后备队承担。因此,美军很重视加强后备役部队的建设,总的发展趋向是:继续增加后备役部队数量。陆军后备役编组部队现为二十五万多人,比1970年增加约七万人,今后三四年内还将增加三万多人,届时现役专职人员将达10%。此外,满员后备役部(分)队也增加了35%。 相似文献
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基于我国2天交会对接方案,通过合理减少定轨、变轨参数计算与指令上传及不可测控区域占用的飞行圈次,建立了5圈快速交会对接的调相变轨方案,采用四脉冲修正特殊点变轨算法进行求解。给出了满足调相段终端控制精度所需要的定轨精度,分析了追踪航天器入轨精度、追踪航天器入轨远地点高度、目标轨道高度、调相段终端瞄准点等参数对最优初始相位角范围的影响规律。简要分析了为获得需要的初始相位角,目标航天器的调相策略及追踪航天器可能的发射机会。 相似文献
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在我成为部队的一个电影放映员之后,我曾给官兵们放过两部爱情片,一部是《甜密密》,还有一部是《夏日的麽麽茶》。后者就是一个青春的与爱情沾边的闹剧,我喜欢前者,那里面的爱情经历, 那种让有情人觉得时空长远的感觉,还有那两个男女主角。相逢与错过,珍惜与惆怅,似乎是一种美好情感的保存形式,我爱的人, 你喜欢的他,是不是,都在呈现——相爱的人不能聚首的不圆满。在几年前的电影课上,有一个单身的人对我们台下的人说: 电影是一个梦。 相似文献
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《西游记》上有这么一句:“从哪里来,回哪里去。”几年的时间在叶绿叶黄中渐渐褪去,而今,又一批年轻的战友即将退伍,山高水长,远方渐近的,是他们的故乡。“逝者如斯!”是孔子立于江水前感慨的一句话。大江东流,一去不返,战友们在部队度过的那些艰苦和快乐的时光也已被流转的四季挟裹而去,也只有长大一些, 相似文献
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论军事技术对海权论发展的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
海权论是地缘政治理论中最早成型的理论。自从美国海军军官、历史学家阿尔弗雷德.塞耶.马汉创立该理论以来,已经经历了一个多世纪。随着时光流逝,海权论不但没有消亡,反而不断地发展与丰富了自身的内涵与外延。在推动海权论发展的诸多因素中,军事技术始终是一个重要的推动力。本文将就军事技术对海权论发展的影响做一论证与研究,并对新世纪海权论的发展与演变作一展望。 相似文献