改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

人员承受爆炸冲击振动耐受限标准及评价方法

本文在综合分析国内外人员承受冲击振动耐受限文献的基础上,提出了人员承受爆炸冲击振动耐受限的“防止抛离或失稳”、“防止碰撞伤”和“防止冲击振动伤”三等级标准,并研究分析了定量评价耐受限标准的方法。对比分析表明,本文提出分级标准概念明确,评价方法合理,其结果可供工程隔振设计参考。     

浅层水中水底爆炸冲击波压力测试及分析

本文介绍了四个球形装药浅层水中水底裸爆时冲击波荷载的测试技术及测试数据的分析。     

双谱特征在水下目标自动识别中的应用

非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力     

目标识别中的特征提取技术

总结了目标识别中特征提取的几种常用方法,重点介绍了基于高阶谱的特征提取,并给出了高阶谱特征提取方法在水下目标识别中的实际应用,实测数据的实验表明,该方法具有较好的类别可分性,在目标识别中具有一定的应用潜力。     

美国在朝鲜战争中的五次核讹诈

1945年，美国为夺取对日战争的最后胜利，在日本广岛与长崎先后投下了两枚原子弹，爆炸当量分别为1．4万和2万吨梯恩梯。按二战时的武器标准，一颗2万吨级梯恩梯的原子弹产生的爆炸威力相当于400万门76．2毫米火炮同时发射。尔后，1950年1月，美国又批准了发展热核武器的计划。热核武器一氢弹是以百万吨为单位的，一颗百万吨级氢弹的威力，则相当于2亿门野战炮，     

“水下蛟龙”要变身?

潜艇以其隐蔽性能好、机动能力强、突击威力大等独特性能被誉为"水下蛟龙"。如今,潜艇将迎来又一个快速发展的新时期。有军事专家称,一批机理独特、性能优异、战斗力更强的新概念潜艇将呼之欲出。真正的"幽灵":隐身潜艇能隐形潜艇一旦失去隐蔽性,将成为非常脆     

近海作战潜艇“重出江湖”

在第一次和第二次世界大战期间，潜艇成为在近海和大洋上作战的主要平台。目前，这种优先权又发生了改变。国外许多专家预测，随着时间的推移，大洋作战已渐渐远去，在可预见的将来，离岸500海里范围内的近海水域将成为水下战的主要区域。在近海水域，大吨位的核潜艇行动不便，目标暴露率高，难以担当重任，另外从效费比上来说，