基于GPS载波相位差的炮弹滚转角测量方法

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析了相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测量方法在工程应用上是可行的,为高速旋转制导修正炮弹滚转角的实时测量提供了一种技术途径。     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

"太平天国与江南社会"学术研讨会综述

由上海社会科学联合会、上海历史学会、南京政治学院上海分院、上海外贸学院主办 ,上海太平天国史学会承办的纪念太平天国 1 5 0周年研讨会 ,于 2 0 0 1年 4月 2 0日在南京政治学院上海分院举行。中国太平天国史研究会和各地太平天国史研究机构纷纷致电致信表示祝贺 ,来自上海和南京史学界的专家、教授 5 0余人参加了这次会议。本次会议的主题是“太平天国与江南社会”。与会学者围绕主题进行了比较深入的研讨 ,达到了充分交流思想 ,开拓思路的目的 ,会议取得了圆满成功。从专题发言和自由发言所涉及的内容来看 ,大家最为关注的是太平天国革…     

取“金元宝”的人们

吉林省伊通县城东南15公里处有个二道岭,二道岭下是新家满族乡,乡志中记载着一个传说:很久以前,二道岭下有一户人家,母子俩度日。一天,孩子在岭上砍柴发现一个石柜,从中看见里边装的是金元宝,小孩高兴极了,他回家告诉了妈妈,妈妈却说:财富只能靠自己辛勤劳动才能得到。孩子听了妈妈的话,没有取金元     

防空地监哨情报融合研究*

在得到防空地监哨直接观测信息的基础上,对目标可能航向进行二次外推,并利用效用函数综合评估法对目标相关性进行检验,完成对目标信息的融合,解决了地监哨情报数据的关联和航迹外推问题。仿真及试验结果表明该方法用于防空地监哨情报融合是可行的,其结果分析的应用能指导地监哨训练和战时地监哨的配置。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

反潜鱼雷、声纳浮标投射模型研究

以反潜巡逻机使用声纳浮标和鱼雷反潜武器为研究对象,在简单描述鱼雷和声纳浮标投放、入水过程的基础上,重点分析了它们的飞行性能,即飞行过程中鱼雷和声纳浮标的位置、速度、加速度和方位的计算模型,并进行了分析。这对于研究鱼雷和浮标的空中弹道,提高布放声纳浮标的位置精度和鱼雷攻击潜艇效果都有十分重要的意义。     

大空间钢结构建筑消防安全评估研究

大空间钢结构建筑发生火灾时,火焰及火灾产生的高温羽流可能对钢构件构成一定威胁。采用经验公式计算和FDS模拟分析两种方法计算火灾环境中大空间建筑钢构件的温度,评估钢构件是否达到或超过其失效温度。     

思想政治教育对象厌烦情绪的调控

在基层调查中发现，一些官兵对思想政治教育有厌烦情绪。每逢搞教育，总有一些人借故不参加，或争着出公差；即便参加，也是坐在课堂上没精打采，笔记本记不了几行字。分析官兵对思想政治教育厌烦情绪的根源，有的放矢地进行控制与调节，是增强思想政治教育有效性的根本途径。