基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

基于ANP和熵的起重机械吊装训练评价组合赋权法

为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法分析各指标间相互影响的关系并确定主观赋值权重,用熵值法根据各指标的客观属性确定客观赋值权重;最后通过组合赋权法确定各指标的最终权重,使评价结果既反映出各指标的客观属性,同时也能考虑到决策者或者专家的意见。应用结果表明,该方法确定的权重更符合吊装训练的实际。     

战争中的特殊武器——谣言

说到武器,人们自然会想起飞机、大炮、坦克、战舰这些钢铁铸就的庞然大物。它们驰骋战场、威风凛凛。但还有一种看不见的武器,它杀人于无形、毁敌于无声。它可以使敌方人心浮动,士气低落,神经紧张,草木皆兵;一旦发挥作用,连飞机、大炮、坦克、战舰都自愧不如。这个特殊的武器就是古往今来在战争中屡见不鲜的谣言。     

一位战斗功臣的激情岁月

见到范朝浩老人时,我的第一印象是:这是一位和蔼可亲、慈祥可敬的长者。他1.7米左右的个儿,双眼炯炯有神,透着一种军人特有的刚毅气质;谦和的笑容,闪烁着慈祥的光彩。他虽然腰背略弓,但体魄坚实,步履稳健,话音洪亮,完全不像是一个快80岁的老翁。     

渤海之滨磨利剑——天津市大港油田女民兵高炮训练剪影

天津市大港油田女子民兵队伍1996年成立,当时只有一个班,后来由班发展成排,直至壮大成现在的一个高炮     

以“三个代表”思想指导国防动员建设

江泽民总书记在庆祝中国共产党成立80周年大会上的重要讲话,全面系统地阐述了“三个代表”重要思想的科学内涵和内在联系。“三个代表”重要思想,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,是做好一切工作的理论依据和实践指南。国防动员建设是党和国家建设事业的重要组成部分,是做好新形势下军事斗争准备的重要方面。因此,我们一定要以“三个代表”重要思想为指导,不断开创国防动员建设的新局面。     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

谁说女子不如男

从指挥员高亢洪亮的口令下达到各炮手协调一致的规范动作;从测距机手有效测距到航路测定仪手的准确定位;从单手操作到班、排、连的协同训练,身着深浅两种不同迷彩服的男女炮手冒着摄氏39度的高温,训练热情高涨,一丝不苟,他们在火一样的训练场上展开了激烈的角逐。这是我们于7月6日在天津市大港区人武部组织的民兵高炮分队训练现场看到的精彩一幕。参加训练的女民兵队伍就是大港油田女子民兵高炮排。     

自卑与超越

自卑并非某些人的“专利”,人人都可能自卑。人们往往会因为自己的出身、地位、经济、长相、个性、能力、学识等不如人意而自怨自艾。甚至名人伟人有时面对无限的时空,也会莫名其妙地产生自卑感。奥地利心理学家阿德勒说:“我们每个人都有不同程度的自卑感,因为我们都发现我们自己所处的地位是我们希望加以改造的。”人们一般都认为,自卑是一种必须克服的不健康的心理。其实不然,一定程度的自卑感反而让人清醒地认识自己,认识现状,从而产生改变自己、改变现状、追求卓越的渴望和动力。所以阿德勒又说:“人类的自卑感乃是创造力的源泉,是超越…