并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

前置点比例导引制导律对抗拖曳诱饵研究北大核心

以典型拖曳式诱饵干扰模式为设计对象,结合导引头跟踪诱饵的工作模式和前置点比例导引制导律的设计,对末制导抗拖曳干扰导引方法进行了理论推导与分析,为导引头抗拖曳诱饵干扰措施的设计与验证提供了理论依据。     

多跑道机场最优瞄准点选择方法研究

在着重分析多跑道机场的基础上,指出在进行最优瞄准点选择计算时应将跑道离散化,然后应用"直接循环迭代法"进行最优瞄准点选择计算,并提出利用常规导弹武器对机场目标进行打击时每一枚导弹应选取一个最优瞄准点的选择方法.经计算验证,结果可信,军事应用价值较高.     

舰载点防御的崭新前景－未来点预测问题及其重要性

反舰导弹的威胁通过一系列的改进正处在持续不断和危险的发展中,这些改进被逐步引入到四个主要方面.它们包括物理/机械方面(更坚固的导弹弹体、弹头和其它关键部件的装甲保护、以及不敏感炸药的采用);电磁方面("隐形"特征、改进的电子抗干扰设备和更精确的制导算法);作战使用方面(饱和攻击和/或极短距离攻击、沿海地物杂波以及海上运输的存在);以及运动方面(速度和/或机动性的显著提高,尤其在弹道未端阶段).     

与勃罗卡点相关的几个命题推广

法国数学家勃罗卡曾给出：任意△ABC内,存在两点N1和N2,使∠N1AB=∠N1BC=∠N1CA;∠N2BA=∠N2CB=∠N2AC称这两个点是勃罗卡点。     

对城市民兵专业技术分队规范化训练的几点思考

工作实践使我们深切体会到,民兵专业技术分队无论平时、战时都是城市民兵建设的重点,都是完成多样化军事任务的骨干力量。因此,要通过规范化训练来提高这支队伍的科技支前能力是增强民兵战斗力的重要保证。近年来,民兵军事训     

对做好人武部预防犯罪工作的几点思考

县(市、区)人武部从人员上看虽然是个小单位,但从省军区系统全面建设上看却是"大头"。如果预防犯罪工作做不好,发生案件或事故,就会影响部队建设大局。因此,一定要把预防犯罪工作摆上位置,紧抓不放。一、深化教育,着眼思想抓预防。任何违法犯罪行为都是受不良思想支配的,人武部干部职工的文化素质和阅历差异大,     

基于核相关滤波的视频卫星目标跟踪算法

随着社会的不断发展和科技的不断进步,视频卫星越来越受到重视,而在卫星视频中对小目标的跟踪也逐渐成为一种新的研究方向.针对卫星视频中目标背景复杂、目标较小、跟踪过程中准确度较低的问题,提出了改进的核相关滤波(KCF)算法对卫星视频中的小目标进行实时性地跟踪.该算法结合卡尔曼滤波算法,解决目标跟踪过程中目标被遮挡的问题,利...     

关于军分区司令机关参谋队伍建设的几点思考

军分区司令机关的主体是参谋队伍,司令机关坚强与否,取决于参谋队伍建设水平。特别是当前民兵预备役正处于转型建设的关键时期,对军分区司令机关参谋队伍建设提出了新的更高要求。要把握军分区特点,遵循参谋队伍成才的规律,扭住选拔、培养、奖惩等关键环节,不断推动司令机关参谋队伍建设科学化、规范化、制度     

基于关键行动点的作战计划动态评估

作战进程的仿真是作战计划生成系统的重要组成部分,采用作战力量点抽象和简化作战实体的方法,基于关键行动点的思想对作战进程仿真建模,由离散、静态的作战行动点,向连续、动态的作战行动转化,通过计算各个阶段作战效能值,“以静制动”,实现对作战计划任意阶段的计算机仿真评估.