国防R&D投资关联性的合约解释

对剩余索取权的分割,是国防R&D投资的动力机制之一。基于风险测度和激励设计,其合约安排应采取分成制。研究表明,投资额度、努力系数、R&D收益、激励效果、技术创新之间存在联动关系,因此,存在投资边界和"内在价值"点,投资成本具有可分性,投资可能存在隐性耗散,分段式投资可行。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。