改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

梯度变化非晶碳涂层的摩擦学行为

采用多源磁控溅射物理气相沉积法在单晶硅片、20Cr和Cr12W表面制备了梯度变化非晶碳涂层,测试了非晶碳涂层的纳米硬度和弹性模量及摩擦磨损行为.结果表明涂层具有较高的硬度和弹性模量,分别达到15.3 GPa和184 GPa;涂层具有较好的摩擦性能,在干摩擦条件下摩擦因数基本保持在0.1～0.2,磨损率达到10-9 mm3/( N·m)数量级.     

新型固体推进剂在未来国防中的作用及其发展趋势

通过介绍各国在高能固体推进剂技术方面的研究现状及今后的研究方向,说明了高能固体推进剂在国防科技领域得到了高度的重视和广泛的关注。并依据高能固体推进剂在现代武器装备中的重要地位和作用,以及未来高技术战争对武器的要求,阐明了高能固体推进剂有待发展的关键技术和研究方向,发展的内涵在于重视知识创新、加强技术创新和推进管理创新。     

使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。     

解开“道德力”的基因密码

正道德内化为力、外化为行。武警天津总队二支队四中队靠道德力量为官兵成长鼓起风帆。让道德的阳光倾满哨位2011年6月10日,中队雷锋班班长高海兵正在天津市委市政府大门口执勤,一男子突然抛出一个冒着白烟的物体,他随即冲出岗楼扑向男子,不明物轰然爆炸,岗楼变形,玻璃粉碎。就在高海兵飞身将其扑倒的一刹那,该男子又投出两颗爆炸物,高海兵的腿被炸得皮开肉绽、鲜血直流。最终,从其包里搜出来不及投掷的16枚爆炸物。面对记者采访,高海兵言由心生:"走上三尺哨台,就意味着把生命交给了使命。"     

高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心获批并成功接收数据

近日,国家国防科技工业局《关于建立高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心的批复》（科工高分（2013）1355号）同意湖南省依托国家超级计算长沙中心设立高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心（简称高分湖南数据中心）。     

浅析武警部队“能打胜仗”核心军事能力建设

习主席关于“能打仗、打胜仗”是强军之要的重要思想,是对党的建军治军思想的继承和发展,有着很强的指向性,为在新的历史起点上加快推进国防和军队现代化建设指明了方向。贯彻落实好“能打仗、打胜仗”重要思想,必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保武警部队始终能够召之即来、来之能战、战之必胜。     

围绕“能打胜仗”目标加强武警院校学科建设

学科在武警部队的军事理论创新、信息化进程、武器装备发展和人才培养中具有重要作用。目前,武警院校学科发展现状与建设现代化武警需求还有较大差距。因此,要理清建设思路,打牢发展基础,注重建设实效,提高学科建设水平,为实现“能打胜仗”目标提供有力支撑。     

围绕能打胜仗要求建设务实高效政治机关

围绕能打胜仗要求建设务实高效政治机关,必须在端正服务方向上下功夫;在规范工作程序上下功夫;在提高办事效率上下功夫。     

用于海底观测网络的海缆远程供电系统的可靠性

提出了串联恒流和并联恒压两种适合应用于海底观测网络的远程供电系统方案;在相同条件下,利用算法分别完成了两种系统的可靠性设计与分配方案,并根据各子单元的分配可靠度计算了两种系统各节点的供电可靠度。分析结果表明：相比于并联恒压远供系统,串联恒流远供系统对子单元的要求相对较低,而各节点的供电可靠度相对较高,说明串联恒流远供系统更适合应用于我国的海底观测网络建设。