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101.
利用正交实验,研究了苯酚和甲醛在酸性催化剂的作用下合成二酚基甲烷的反应。探讨了合成各条件对产物的收率、双核比例的影响,并对产物的分子量、熔点、双核含量进行了分析表征。 相似文献
102.
研究了不同催化剂和溶剂对磷酰氯的拟卤化反应的影响,确立了最优反应条件。并以磷酰氯为原料,在温和的相转移催化条件下,高收率地合成了分别以叠氮基、氰基和硫氰基取代的磷酸二烷基(和芳基)酯2a-2i。 相似文献
103.
巴维尔·巴季茨基空军元帅,是苏联著名的军事将领。曾长期担任防空军总司令。1910年6月27日。巴季茨基出生在哈尔科夫郊区的一个工人家庭。他从小身体健壮、勇敢好学,争强好胜,从不服输。1922年读完小学四年级后,巴季茨基进工厂当了钳工学徒,后来又在厂办的“镰刀和锤子”学校半工半读。 相似文献
104.
针对单元网格发生变形重构中新旧网格之间的数据插值问题,提出一种基于格点格式有限体积法的流场数据传递方法。利用非结构动网格技术,将旧网格单元移动到新网格单元,同时时间推进求解流场控制方程,获得移动后旧网格单元物理量,并将其赋给新网格单元,以此来实现两套网格间的信息传递。计算结果表明,该方法在信息传递过程中没有引入插值误差,理论上流场求解方法的精度就是信息传递精度,验证结果表明其显著优于二阶插值精度。 相似文献
105.
跳频通信因其良好的抗干扰性和低截获性,在军事通信中备受青睐。因其在军事通信中的重要作用,研究跳频信号的检测方法显得尤为紧迫。基于小波分解与希尔伯特-黄变换的跳频信号检测方法,有效地解决了跳频信号检测过程中时间分辨率和频率分辨率不能同时兼顾的问题,提高了跳频信号检测的精度。在此基础上对最优去噪小波基的选取问题进行了深入研究。通过改进信噪比与信噪比增益这个小波去噪质量评价指标,提出了改进的最优小波基选取方法,有效地解决了非合作通信中信号真值未知情况下最优小波基的选取问题。同时利用这一方法成功实现了跳频信号的检测,为检测跳频信号提供了新思路。 相似文献
106.
107.
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
108.
109.
110.
吴力合 《武警工程学院学报》2002,18(2):36-39
数据仓库是存储供查询和决策分析的集成化信息仓库 ,它的信息来源于不同地点的数据库或其他信息源 ,实体化视图是数据仓库中存储的主要信息实体。当原始数据发生变化时 ,数据仓库中的实体化视图也必须作相应的更新维护 ,在数据仓库实体化视图的联机维护过程中 ,由于联机分析处理 (OLAP)查询的介入 ,会产生数据不一致问题。本文介绍几种从不同侧面解决这一问题的算法 ,它们较好地协调数据库和数据仓库之间的数据更新维护操作 ,达到保证数据一致的目的。 相似文献