携手共建促和谐 齐心协力育花蕾

在举国上下喜迎奥运之际,驻疆某联勤分部与驻地某中学启动了“扶一校、助一生”活动。该分部把支援地方教育事业的发展作为一项基础工程列入议事日程来抓,号召100名团以上干部同100名贫困学生采取“一帮一”的办法结成助学对子,并设立了“扶贫帮困助学基金”。分部每年投入一定人力财力帮助学校改善教学设施,并选派政治素养高、作风纪律好、军事素质强的官兵,长期担任校外辅导员,协助学校搞好思想道德教育,强化国防意识,以增强学生的爱国热情。同时,配合学校搞好军训,培养学生团结友爱、吃苦耐劳、不怕困难、服从管理的意识。“扶一校、助一生”活动产生了良好的社会效益。携手共建促和谐 齐心协力育花蕾@张维东 @张文辉 @马兴强 @刘东     

刘二明的第三次“兵生活”

正不打招呼、直"杀"班排。近日,包头军分区政委刘二明身着迷彩服,佩戴列兵衔,背着背包直接到边防四连报到,开始了他今年第三次当兵锻炼生活。连队的"空城"计下连那天,刘老兵打报告进连部向正在备课的指导员段广文报到后,发现连队成了"空城"后来,刘老乓从值日员那里得知大家都去菜地除草去了,于是他放下背包轻车熟路地向菜地走去,一进菜地,战友们纷纷向他问好。上等兵陈高峰见刘老兵拿起锄头马上制止道:"刘老兵,你来晚了,我们马上收工了,没你的活喽!"小陈的凋侃惹得官兵们     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。