斯佩里海事公司为加拿大海军舰船和潜艇装备惯性导航系统

诺思罗普·格鲁曼公司已经从加拿大公共工程和政府服务部及加拿大国防部获得两份合同,对加拿大海军水面舰艇和潜艇上的惯性导航系统(INS)进行升级,并提供在役支持。     

SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

北斗GEO卫星用户算法的改进方法研究*

针对北斗GEO用户算法需要进行5?倾角的坐标旋转处理这一过程,本文提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。经过仿真验证,本文提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。最后,采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。     

基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法

采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

车载定位定向技术应用现状

简要论述了车载定位定向系统现有技术及对其未来发展的展望,包括各大卫星导航系统和惯性导航系统。描述了定位定向导航系统相关的三个关键技术。     

关闭部分导航信号阻止区域授时对全球定位授时性能的影响分析

在导航战中,在区域范围内阻止对手使用授时服务可通过关闭战区目标点的所有可见卫星信号来实现.以关闭部分导航信号阻止区域授时服务为例,描述了阻止区域授时服务的导航信号关闭仿真流程,提出了定位授时性能评估方法,并就关f闭部分导航信号阻止区域授时服务对全球定位服务和授时服务产生的影响进行了分析讨论.仿真结果表明,关闭部分导航信...     

数字

第10颗 12月2日5时7分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭,成功将第10颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。据悉,按照北斗导航系统“三步走”的发展战略,明年年底前,我国还将陆续发射多颗北斗导航组网卫星,不断扩大覆盖区域,提供北斗卫星导航系统区域服务。2020年左右,将建成由30余颗卫星组成的北斗全球卫星导...     

国防要闻

美国军方订购519挺机载G AU-21大口径机枪美国军方日前与比利时FN公司签订了一份价值2200万美元的固定价格合同,订购519挺GAU-21机枪,以及相关的技术保障服务,操作人员和维修人员工具箱、部分更换的枪械组件、超作技术手册、保养与维修以及训练。预计到2007年10月合同可执行完毕,其中大部分工作会在比利时完成。GAU-21机枪又称为M3M,是一种12.7毫米大口径机枪,美军购买它主要是利用它为海军、海军陆战队直升机以及V-22“鱼鹰”倾转翼飞机提供压制火力保障。M3M比起以前的M2式机枪,射速更快(1100发/分),重量更轻(36.3千克),枪管寿命更…     

“医院信息导航系统V1.0版”设计与开发

医疗体制改革和医疗保险制度正在全国推行,医疗行为的竞争日趋激烈。在信息时代的条件下,信息建设已成为医院全面发展的重要环节。管理水平不断上升与信息建设相对滞后的矛盾;患者对医疗信息的需求与信息服务不够完善的矛盾,正是当前摆在医院管理者面前亟待解决的课题。“医院信息导航系统Ｖ１．０版”就是针对以上矛盾进行设计和开发的。１　系统总体设计１．１　总体设计　系统的总体设计原则是方便患者就诊、介绍医院信息、公开收费管理,系统设计的要求是便于操作、形象直观、注重先进性和兼容性。通过广泛向患者征求意见,全面客观…