先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。     

以求真务实作风推进基层党管武装工作落实

贯彻落实科学发展观，最根本的就是理清工作思路，找准制约瓶颈，破解工作难题，提升工作质量。就县（市、区）人武部而言，当前最紧要、最关键的仍然是始终不渝地推动和促进基层党管武装工作落实。因为党管武装工作是武装工作的根本和灵魂，是民兵预备役工作落实的前提，是人武部职能作用发挥的重要指标，是和平年代国防后备力量建设创新发展的重要保障，只有把基层党管武装工作抓实了，才能推动和促进民兵预备役和国防动员工作的健康发展。结合工作的实践，我认为应重视抓好以下几个方面：     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论，在列举现有项目组织结构类型的基础上，构建项目组织结构评价指标体系，建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集，计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量，完成对装备采购项目组织结构的评价，为装备采购项目组织设计奠定基础。     

复合压电换能器工作频率的优化设计

在介绍圆形薄片压电换能器的机电等效电路的基础上，给出了可用于求解复合压电换能器的工作频率的一般方法。数值研究表明，工作频率随换能器盖板厚度变化呈近似反比规律，并验证了外接声负载对工作频率变化的无关性，为压电换能器的优化设计提供了理论依据。     

真情托起希望之光——17位将校军官真情帮扶17名特困学生纪实

城市特困生告急 去年初,在重庆市教委召开的—次会议上,教委的一名领导通报与会者:由于城市下岗职工的增多,特困家庭的比例也越来越大,这些家庭的子女上学越来越困难。参加会议的重庆警备区副政委把这一信息告诉了警备区其他领导。得到这一让人忧心的消息后,司令员林尊龙立即指示业务部门与驻     

渤海湾上演联合大战

三军大联合，硝烟漫渤海。四维布战场，战鼓彻天地。初秋时节，辽阔的渤海湾烽烟又起，一场代号“联合-2008”的实兵演习正在从山东半岛到辽东半岛的陆地、海上、天空隆重上演。记者在演习现场看到，陆上战车驰骋、冲锋陷阵，海里战舰横行、水柱冲天，空中战机盘旋、高仰低俯，电子空间信号交错、此起彼伏。记者仿佛置身信息化战场，倾听到三军联合奏响的最强音符。     

努力抓好人员分流的基础工作

努力抓好人员分流的基础工作●刘宝生能否抓好“减员增效、下岗分流”这项工作,关系到企业的兴衰和社会的稳定,也直接关系到职工的切身利益。我们在抓人员分流工作中,首先是集中力量抓好人员分流的基础工作,诸如转变观念,政策拉动,技能培训等。实践使我们深深感受到...     

积极应对单调工作引起的心理饱和

有这样一个故事:有个美国商人去印第安人居住地旅游,他见那里编制的草帽很漂亮,于是问道:“买一顶多少钱?”对方答道:“10元。”     

用心去感受美好

快活的鸟儿在树枝上甜美地歌唱，树底下在草皮里掘洞的田鼠却听得不耐烦：“闭上你的嘴，为什么要发出这种可怕的声音？”鸟儿回答：“哦，空气新鲜。阳光灿烂，树林茂盛，这个世界多可爱，我内心是多么甜蜜。怎能不歌唱？”田鼠大惑不解：“我在这儿生活了这么多年，每天掘土，除了草根和蚯蚓外，什么有意义的东西也没有发现。世界哪有你说的那么可爱？”