多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

可变搜索区末制导雷达捕捉模型

反舰导弹远程化是一种发展趋势。但是随着射程的增加,反舰导弹自控终点的误差散布也增加,同时降低了目标捕捉概率,扩大末制导雷达搜索区域是解决该问题的一个途径,但这将降低末制导雷达的目标选择能力。选用可变搜索区末制导雷达是解决该矛盾的一种方法。在分析该模式末制导雷达搜索规律的基础上,建立了可变搜索区末制导雷达目标捕捉模型,为该模式末制导雷达目标捕捉概率的计算提供了一种较准确的方法。仿真结果显示该模型基本可信。     

航海中水声通信技术运用分析

较为常见的航海通信技术包括探测声呐、导航声呐、定位声呐、激光通信、水声通信等,本文主要以水声通信技术为例,介绍了水声信道基本特征、技术的应用方式选择以及在母船与多水下平台沟通中这一技术的应用,以期通过推动水声通信技术高效发展的方式,为海洋世界深入探索提供支持,希望能够给读者带来启发.     

激光制导炸弹的火控原理及应用

根据某型激光制导炸弹 (L GB)的纵向控制系统 ,给出了侧向控制系统的数学模型 ;讨论了 L GB投放区的概念并通过仿真得到了工程化的投放区 ;进行了包括飞机、飞控系统、武器和火控系统在内的大闭环武器火控系统仿真     

美空军精确制导武器的发展概况

简要介绍了精确制导武器发展的概况,主要分析了美军现装备的几种典型的精确制导武器--激光制导炸弹、电视制导炸弹和红外制导炸弹的战技性能,研究了美军正在发展研制的几种新型精确制导武器.     

红外技术在武器装备中的应用与地位

一、红外技术的应用现状 在西方发达国家,以第一代热成像系统为代表的红外技术已广泛运用于陆、海、空三军的作战装备中,并多次在实战中使用,获得较好的作战效果。当前,在陆军装备中,红外技术已用于各类制导武器、低     

未来战场的明星武器——精确制导炸弹纵横谈

简要回顾了精确制导炸弹在现代局部战争中的使用情况,论述了精确制导炸弹的分类、特点和当前研制的重点技术、项目及发展趋势,最后警示对这种新的空中威胁必须引起防空界的高度重视。     

智能化弹药 横空出世

由于信息化、智能化技术的注入,弹药已今非昔比,一批机理独特、威力强大、颇具灵性的智能化弹药横空出世。     

BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律

建立了导弹与目标的三维相对运动模型,分析了目前寻的制导律的一些局限性,提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中,将此制导律用于高性能的ＢＴＴ导弹,可望提高制导精度     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的